[实用新型]一种自动弯脚装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可以自动将LED灯或其它电子元件上的脚弯脚固定在PCB板上的装置。

背景技术

本申请人曾经设计了一种可以将自动插件和自动贴片相结合在一台设备完成即插件、贴片二合一的机器，一台机器完成两种元件的安装，既可以省掉用于插件的设备，又可以提高工作效率。贴插到电路板(PCB)上的LED灯或其它电子元件，元件脚长越过PCB板厚1.5-2MM，必须将其它元件脚弯脚固定在PCB板上。如何通过一台装置能够自动将元件弯脚固定，达到贴片插件相结合的目的，成为人们的研究方向。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以自动将LED灯或其它电子元件上的脚弯脚固定在PCB板上的装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。

一种自动弯脚装置，其特征在于：所述自动弯脚装置包括横向传动支架、横向传动伺服马达、纵向传动支架、纵向传动伺服马达、弯脚固定伺服马达、汽缸与弯脚杆，横向传动伺服马达安装在横向传动支架上，纵向传动伺服马达安装在纵向传动支架上，弯脚固定伺服马达与汽缸安装在横向传动支架的一端，弯脚杆安装在弯脚固定伺服马达上。

所述纵向传动支架与纵向传动支架垂直设置。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

将贴插到PCB板上的元件通过本实用新型自动弯脚装置中的横纵向传动支架，同时到达贴插点，贴插头气缸上升，贴插头马达转动120度，贴插头气缸下降，马达传动弯脚杆将元件脚弯曲固定。通过这一装置能自动将元件弯脚固定，达到贴片、插件同时完成，达到贴片插件相结合的目的。

附图说明

图1为本实用新型自动弯脚装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型自动弯脚装置作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型自动弯脚装置主要由横向传动支架1、横向传动伺服马达2、纵向传动支架3、纵向传动伺服马达4、弯脚固定伺服马达5、汽缸6与弯脚杆7组成。纵向传动支架由两条分支架平行分布设置，纵向传动伺服马达安装在纵向传动支架的端部。横向传动支架横向设置在纵向传动支架上且与纵向传动支架相垂直分布。横向传动伺服马达设置在横向传动支架的一端，弯脚固定伺服马达与汽缸设置在横向传动支架的另一端。弯脚杆安装在弯脚固定伺服马达上。贴插到PCB板上的元件通过自动弯脚装置中的横纵向传动支架到达贴插点，贴插头气缸上升，贴插头马达转动120度，贴插头气缸下降，马达传动弯脚杆将元件脚弯曲固定。气缸保证上下移动使横纵向工作台运行时不碰到其它元件。