[实用新型]一种多功能组合运动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及影像测量仪领域，特别是涉及影像测量仪中的一种多功能组合运动控制器。

背景技术

现有技术的影像测量仪大致可以分为手动、电动、自动三类。全自动影像测量仪由于操作方便、测量效率高，已经广泛应用于各个行业。现有技术的影像测量仪没有专用的电控系统，通常是根据各个子功能选取标准板卡，然后将它们简单地组合在一起，形成板卡式控制系统，分别完成影像测量仪所需的各项功能，如电机驱动卡、运动控制卡、光栅尺接口卡、照明控制卡等。由于这些板卡是通用产品，各个方面的性能比较均衡，而各个行业对其所用的影像测量仪所具有的功能也各不相同，有些行业对其所用的影像测量仪要求具有铰强的功能，而有些行业对其所用的影像测量仪所具有的功能要求并不强大，上述将各种功能的标准板卡简单地组合在一起形成的板卡式控制系统在使用过程中，有些功能根本就不需要，从而造成现有技术的影像测量仪的电控系统结构复杂、体积臃肿、成本增高，同时也会导致其可靠性低，不易维护等弊病。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的影像测量仪的电控系统结构复杂、体积臃肿、成本高、可靠性低、不易维护等弊病，提供一种多功能组合运动控制器，这种多功能组合运动控制器集4轴运动控制、3轴光栅尺计数、42相灯源控制、操纵杆接口、探针接口功能于一体，全闭环控制方式，采用一条USB电缆与PC机连接，解决了影像测量行业的多项技术难题，其功能和技术指标遥遥领先于现有技术的板卡式控制系统，为中高端全自动影像测量仪提供了完整的解决方案。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能组合运动控制器，其特征是：在机壳上设计有USB接口、操纵杆接口、I/O接口、电机接口、探针接口、光栅尺接口、下光源接口、电源接口和表面灯源接口，在机壳内的电路板上设计有中央控制处理模块、USB接口模块、操纵杆接口模块、I/O接口模块、电机接口模块、探针接口模块、光栅尺接口模块、下光源接口模块、电源保护模块和表面灯源接口模块，USB接口模块、操纵杆接口模块、I/O接口模块、电机接口模块、探针接口模块、光栅尺接口模块、下光源接口模块、电源保护模块和表面灯源接口模块分别电性连接中央控制处理模块，USB接口电性连接USB接口模块，操纵杆接口电性连接操纵杆接口模块，I/O接口电性连接I/O接口模块，电机接口电性连接电机接口模块，探针接口电性连接探针接口模块，光栅尺接口电性连接光栅尺接口模块，下光源接口电性连接下光源接口模块，电源接口电性连接电源保护模块，表面灯源接口电性连接表面灯源接口模块。

在上述技术方案中，所述USB接口电性连接PC机。

所述操纵杆接口电性连接操纵盒。

所述I/O接口电性连接功能开关。

所述电机接口电性连接电机，能实现四轴运动控制。

所述探针接口电性连接探针。

所述光栅尺接口电性连接光栅尺，能实现三轴光栅尺计数。

所述下光源接口电性连接下光源，下光源接口还具有PICS接口的功能，两者共用一个连接器。

所述电源接口电性连接电源。

所述表面灯源接口电性连接LED灯，能实现42相灯源控制。