[实用新型]一种无刷电机控制系统及无刷电机

权利要求书

1.一种无刷电机控制系统，其特征在于，所述无刷电机控制系统包括：

单片机、驱动电路、逆变电路、位置检测模块以及电流检测模块；

所述单片机的输出端连接至所述驱动电路的输入端，所述驱动电路的输出端连接至所述逆变电路的控制端，所述逆变电路的输出端连接电机；所述单片机输出脉冲控制信号控制所述逆变电路将直流电压转换为交流电压并驱动所述电机运转；

所述位置检测模块的输入端连接至所述逆变电路的输出端，所述位置检测模块的输出端连接至所述单片机的输入端；所述位置检测模块检测所述电机的反电势并输出位置信号，所述单片机根据所述位置信号输出调速控制信号对电机进行控制；

所述电流检测模块的输入端连接所述电机，所述电流检测模块的输出端连接至所述单片机的反馈端；所述单片机根据所述电流检测模块检测到的所述电机的力矩输出功率控制信号对电机进行控制。

2.如权利要求1所述的无刷电机控制系统，其特征在于，所述位置检测模块进一步包括：

限流电阻、滤波电阻以及滤波电容；

所述限流电阻的一端连接至所述逆变电路的输出端，所述限流电阻的另一端连接至所述单片机的输入端，所述限流电阻的另一端还通过所述滤波电阻接地；

所述滤波电容与所述滤波电阻并联连接。

3.如权利要求1所述的无刷电机控制系统，其特征在于，所述无刷电机控制系统还包括：

直流电源，其输出端分别连接至所述单片机的电源端、所述驱动电路的电源端以及所述逆变电路的输入端。

4.如权利要求3所述的无刷电机控制系统，其特征在于，所述逆变电路进一步包括：

依次串联连接在所述直流电源的输出端与地之间的第一开关管以及第二开关管；

所述第一开关管与所述第二开关管的串联连接端连接所述电机；

所述第一开关管的控制端以及所述第二开关管的控制端分别连接至所述驱动电路的输出端。

5.如权利要求4所述的无刷电机控制系统，其特征在于，所述第一开关管为第一MOS管，所述第二开关管为第二MOS管；

所述第一MOS管的栅极与所述第二MOS管的栅极分别连接至所述驱动电路的输出端；

所述第一MOS管的源极连接至所述直流电源的输出端，所述第一MOS管的漏极连接至所述第二MOS管的源极；

所述第二MOS管的漏极接地。

6.如权利要求1所述的无刷电机控制系统，其特征在于，所述无刷电机控制系统还包括：

用于将主控机的控制信号传输给所述单片机的LIN总线模块。

7.如权利要求6所述的无刷电机控制系统，其特征在于，所述LIN总线模块采用串行通讯的方式将所述主控机的控制信号传输给所述单片机。

8.如权利要求7所述的无刷电机控制系统，其特征在于，所述LIN总线模块采用一根12V信号总线和一根无固定时间基准的节点同步时钟线将所述主控机的控制信号传输给所述单片机。

9.如权利要求6所述无刷电机控制系统，其特征在于，所述LIN总线模块的传输速率为20Kbit/s。

10.一种无刷电机，其包括：控制所述无刷电机工作的无刷电机控制系统；其特征在于，所述无刷电机控制系统为权利要求1-9任一项所述的无刷电机控制系统。