[实用新型]一种带传感器的旋转轴限位装置

权利要求书

1.一种带传感器的旋转轴限位装置，其特征在于：其包括限位旗杆、限位传感器和与限位传感器相连的逻辑电路，所述限位旗杆紧固于旋转轴，所述限位传感器固定在旋转轴周围，所述限位旗杆旋转至所述限位传感器对应位置时，其足够遮住所述限位传感器的感测点；所述逻辑电路连接控制旋转轴的运动控制器。

2.根据权利要求1所述的一种带传感器的旋转轴限位装置，其特征还在于：所述限位传感器为相邻的三个限位传感器，所述三个限位传感器，每相邻的两个限位传感器的感测点的之间距离小于所述限位旗杆的宽度；没有相邻的两个限位传感器的感测点的之间距离大于所述限位旗杆的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种带传感器的旋转轴限位装置，其特征还在于：所述限位角度等于所述中间位置限位传感器感测点与所述限位旗杆的初始位置和旋转轴轴心之间形成的夹角加上所述中间位置限位传感器感测点与相邻限位传感器感测点和旋转轴轴心之间形成的夹角。

4.根据权利要求1所述的一种带传感器的旋转轴限位装置，其特征还在于：所述限位传感器中位置处于中间位置的传感器感测点与所述限位旗杆的初始位置和旋转轴轴心位于同一直线。

5.根据权利要求1所述的一种带传感器的旋转轴限位装置，其特征还在于：其包括归位旗杆，所述归位旗杆对应位置处固定有归位传感器。