[实用新型]一种用于工业控制的GPS-CANopen网关无效
| 申请号： | 200920203948.1 | 申请日： | 2009-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN201536373U | 公开（公告）日： | 2010-07-28 |
| 发明（设计）人： | 于跃;吴健;王晓鹏;任宝兵;景海林 | 申请（专利权）人： | 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 |
| 主分类号： | H04L12/66 | 分类号： | H04L12/66;H04L12/28 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116022 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 控制 gps canopen 网关 | ||
1.一种用于工业控制的GPS-CANopen网关，包括CANopen总线隔离变压器(4)、CANopen总线收发器(3)、CANopen总线协议控制器(5)和中央处理单元(1)，其特征在于：还包括GPS接收模块(2)，所述的GPS接收模块(2)与中央处理单元(1)通过串行口连接，所述的CANopen总线协议控制器(5)与中央处理单元(1)通过内部总线连接，所述的CANopen总线收发器(3)是CANopen总线协议控制器(5)与CANopen总线隔离变压器(4)的电气接口，所述的GPS接收模块(2)通过天线与GPS网络连接，所述的中央处理单元(1)安装有将GPS网络数据转换为CANopen总线数据的程序软件。
2.根据权利要求1所述的用于工业控制的CANopen网关，其特征在于：所述的中央处理单元(1)核心部件采用C8051F040芯片。
3.根据权利要求1所述的用于工业控制的CANopen网关，其特征在于：所述的GPS接收模块(2)采用SkyNav GM10接收模块。
4.根据权利要求1所述的用于工业控制的CANopen网关，其特征在于：所述的CANopen总线收发器(3)采用PCA82C250收发器。
5.根据权利要求1所述的用于工业控制的CANopen网关，其特征在于：所述的CANopen总线协议控制器(5)采用SJA1000控制器。
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