[实用新型]一种姿态显示系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及远程计算机监控系统，具体说是一种姿态显示系统。

背景技术

在工程应用领域中，(如机械作业、船舶运输、车辆制造等)，很多情况下需要知道工程机械的运动姿态，如工程机械的前后倾斜角度和左右摇晃角度，以便于控制运动物体按特定的姿态运动或者监控物体运动范围。采用目测的方法很难准确的获得运动角度。再者由于工程现场的作业环境较为恶劣，许多监控系统被放置在专门的控制室内以隔离灰尘或噪声，这样做无法目测物体的运动状态，所以迫切需要一套可适应各种复杂作业环境的自动化姿态显示系统。工程人员有时需要对发生过的作业过程进行回放和分析，以提取有价值的信息，但采取录像等手段受到作业环境条件的限制，录像往往无法进行。

姿态传感器可以将物体的运动姿态的形成数据传输到上位机，但姿态传感器多为RS232通讯，RS232通讯有效距离仅为10米左右，超过有效通讯距离数据传输将无法正常进行。而工程现场需要监视其作业状况的物体往往距离监控系统很远，所以对传输方法的改进也是对于姿态显示系统十分迫切的技术要求；并且RS232通讯的方式为一对一，不能扩展。

姿态显示上位机监控系统通过和姿态传感器RS232进行通讯，将姿态传感器的数据进行显示。但是传感器输送的是很难直接观察的数据，不便于产生形象的感知效果，所以需要直观、人性化的上位机监控系统将底层数据予以形象化的显示。

实用新型内容

针对现有技术中存在的姿态传感器通讯有效距离短和传输数据很难直观显示带来的困扰，本实用新型要解决的技术问题是提供一种通讯距离长、可直观地显示物体姿态信息的姿态显示系统。

本实用新型采用的技术方案是：

包括姿态信号采集部分、姿态信号发送部分、姿态信号接收部分和姿态信号显示部分；其中，所述姿态信号采集部分的输出端通过线缆与姿态信号发送部分相连；姿态信号发送部分采用无线通信方式与姿态信号接收部分通讯；姿态信号接收部分通过线缆与姿态信号显示部分相连。所述姿态信号采集部分采用姿态传感器，姿态信号发送部分为RS232/RS485转换器，姿态信号接收部分为RS485/RS232转换器，姿态信号显示部分为上位机；所述姿态传感器的输出端与RS232/RS485转换器相连，RS232/RS485转换器通过无线方式与RS485/RS232转换器进行通讯，RS485/RS232转换器的输出端与上位机相连；上位机内存有姿态显示程序。

所述上位机姿态显示程序，流程如下：

系统开始运行；检测通讯端口状态是否正常；若端口正常，则设置端口格式；启动通讯并检测通讯是否正常；若正常，判断在何种工作模式；如果在正常工作模式：采集数据，建立、连接并打开数据库；设置并开启数据定时器，存贮数据并通过上位机对姿态信息进行更新；如果在回放模式：则选择数据表；检测数据表的连接是否成功；若成功则读取数据，同时数据指针加1；判断是否达到数据末尾；若达到，则程序结束；若未达到，则通过上位机对姿态信息进行画面更新，并返回读取数据步骤。无论出于各种情况，若检测发生异常，则发出报警，并结束程序。

本实用新型具有如下优点：

1.通讯距离长。采用RS485通讯，大大延长了姿态传感器原有通讯方式的有效传输距离，并为今后的系统扩展留有余地。

2.符合目前设备要求。最后进入上位机的信号为RS232信号，可适应现在大多数电脑串口为RS232形式的实际情况。

3.可直观地显示。上位机程序可以模拟实际物体外型，大大增强了系统的人性化设计因素。

4.记忆再现功能。系统具有记忆功能，可以在事后进行真实回放当时的工作现场情况。

5.方便实用。系统硬件设备可以方便的安装到需要显示器姿态的物体上，拆装方便，适应能力强。

附图说明

图1是本实用新型结构框图。

图2是本实用新型程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型包括姿态传感器、RS232/RS485转换器、RS485/RS232转换器和上位机；其中，姿态传感器的输入端采集物体姿态信息，输出端与RS232/RS485转换器相连，将采集到的姿态信息经RS232/RS485转换器转换成应用RS485协议通讯的信息；RS232/RS485转换器通过无线通信方式与RS485/RS232转换器进行通讯，将RS485协议通讯信息转换成应用RS232协议通讯的信号并发送给能够接收RS232协议通讯信号的上位机。