[实用新型]一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，特别是一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构，主要用于对机加工设备进行上下料的输送。

背景技术

与数控机床相配有物料传送装置，即工件加工完毕后由传送装置带动托盘将工件取回，再由另一托盘将待加工工件送到加工区域，实现已加工的工件与待加工的工件交换。目前的传送装置有机器人搬运式，其结构是有多个托盘一般呈圆形分布在四周，托盘位置固定不动，统一由中间的运动小车或机器人手臂按系统指令集中搬运。这种结构对空间要求比较大，并且托盘数量扩展困难，整体结构复杂，不便于生产、装配、调试、维护，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种占用空间小、托盘数量多、结构简单、便于拆装、生产成本低的一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构，克服现有技术的不足。

本实用新型的一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构，其特征在于：包括机架1，在机架1上方固定有环形轨道，底板8下方设有行走轮6并坐落在所述环形轨道上，底板8与环形轨道之间设有侧面导向轮；底板8的上方沿环形轨道横向排列有滚轮9，移动板13的下方设有滑道10并坐落在滚轮9上；移动板13上方配有托盘座11；在机架1上安装有与驱动机构相连的环形链条19，在环形链条19上间隔设有连接柱18，连接柱18的端头设有拨动轮17，拨动轮17位于底板8底面上的拨动槽16内。

本实用新型的一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构，其中所述的环形轨道由位于内侧的内轨道4和位于外侧的外轨道15组成，其中间部分呈平行的直线形，两端为弧形；所述的环形链条19位于内轨道4和外轨道15之间，在两端弧形处设有支撑弯板20用于支撑环形链条19，支撑弯板20与机架1之间固定连接；在机架1上位于环形链条19的直线段处内侧固定有限位板26，外侧设有限位轮25。

本实用新型的一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构，其中所述的驱动机构是安装在机架1上的电机23、与电机23通过减速器相连的主动链轮22。

本实用新型的一种应用于柔性制造单元上的托盘链式输送机构，与现有技术相比具有如下优点：链条环形驱动，可以节约占地空间；便于系列化多工位扩展；整体结构简单，便于生产、装配、调试、维护；生产成本低。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的使用状态俯视示意图；

图2是图1所示的A-A断面示意图；

图3是本实用新型中环形轨道及环形链条的俯视示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示：1为机架，在机架1的上方通过螺栓固定连接有环形轨道，环形轨道由位于内侧的内轨道4和位于外侧的外轨道15组成，各轨道的中间部分呈直线状平行设置，两端呈圆弧状。

8为底板，在底板8的下面通过螺栓及连接座安装有行走轮6，行走轮6坐落在上述轨道上使底板8可在轨道上移动。

为了防止脱轨，在底板8的底面上固定有外连接柱3和内连接柱7，在外连接柱3的下端头安装有外导向轮2，在内连接柱7的下端头安装有内导向轮5，内导向轮5和外导向轮2位于内轨道4的两侧。

在底板8的上方沿环形轨道横向排列有滚轮9，滚轮9可通过轴承及转轴安装在底板8上。

13为移动板共八个，在每个移动板13的底面上固定有滑道10，滑道10坐落在滚轮9上，使移动板13可相对于轨道横向移动。在移动板13的上方设有定位凸台12，通过定位凸台12相配有托盘座11。托盘座11上方设有托盘14。

19为环形链条，环形链条19位于内轨道和外轨道15之间，在两端位于轨道圆弧处的机架1上通过螺栓及支撑台21固定有支撑弯板20，支撑弯板20的外侧周边刚好与环形链条19相顶靠，起到支撑作用，在环形链条19的直线段处内侧机架1上固定有限位板，在外侧通过转轴安装有限位轮25，用于对环形链条19的限位。

在环形链条19上间隔固定有连接柱18共八个，每个连接柱18的上端安装有拨动轮17，拨动轮17位于底板8底面中间处的拨动槽16内，链条的动作可带动连接柱18、拨动轮17移动，同时拨动底板8移动。

在机架1上位于轨道的端头弧形处固定有电机23，电机23通过减速器连接主动链轮22，主动链轮22通过转轴及轴承安装在机架1上，主动链轮22与环形链条19相啮合。

安装时，在加工机床24与机架1上方的轨道之间设有第一上下料装置27，在对面机架1上设有第二上下料装置28。电机工作时可带动主动链轮22及环形链条19动作，同时带动了底板8、托盘座13、托盘14及上方的工件移动，当某一托盘座移动到第一上下料装置27处时，通过电控机构控制停止动作，加工机床24加工完毕的工件经第一上下料装置27移送到该托盘座上，此时，第二上下料装置28处的托盘座上的已加工工件可通过第二上下料装置28卸下并更换上待加工工件，以此类推完成工件的传送。各上下料装置可选用链条式或齿轮式或其他方式的上下料装置。