[实用新型]液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种交换机构，特别是一种液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构。

背景技术

机加工中的加工中心配有托盘区，托盘上方固定有装夹工件的夹具，工作时，通过输送机构将托盘输送至机床侧。现有的输送装置多采用链条输送机构，在输送过程中，链条带动托盘移动，由于链条只能带动托盘水平方向移动，无法在上下方向上形成位移，因此，托盘与链条结合和脱离时不容易控制，导致整体结构复杂，动作灵活性差，不适合于较重工件的交换。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、180°交换准确、承重量大的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，克服现有技术的不足。

本实用新型的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其特征在于：在底座1上固定有框架11，框架11的上方的顶板13上设有凸轮式回转驱动机构6，与凸轮式回转驱动机构6相连的立式回转轴5的下方接有回转托板4和液压式升降机构12，底座1的左侧设有左支撑台2，右侧设有右支撑台9，左支撑台2和右支撑台9与回转托板4的左、右两侧的底面相配合。

本实用新型的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其中所述的凸轮式回转驱动机构6的结构是在顶板13上固定连接有由固定套14、壳体15和上盖16组成的轴承座，通过轴承安装有转动轮18，转动轮18上设有花键孔与立式回转轴5相配，在转动轮18的周边上均布有滚轮19，在顶板13上通过轴承安装有凸轮7，凸轮7上加工有凸轮槽与滚轮19相配合，凸轮7通过凸轮轴与电机20相接。

本实用新型的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其中所述的液压式升降机构12的结构是在底座1上固定有油缸座21，油缸体23固定于油缸座21上，与油缸体23相配的活塞22上端与回转轴5底端的底板8之间设有平面轴承25。

本实用新型的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，其中所述的底板8的底面接有导向轴24，导向轴24插装在油缸体23内孔中。

本实用新型的液压、凸轮相结合的加工中心托盘交换机构，与现有技术相比180°转动到位及时准确，整体结构简单，动作灵活可靠，交换速度快，承重量大。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的左视示意图；

图3是图1所示的A部放大示意图；

图4是图3所示的俯视示意图；

图5是图1所示的B部放大示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示：1为底座，在底座1上通过螺栓固定有框架11，框架11的上方横向螺栓固定有顶板13，顶板13上设有凸轮式回转驱动机构6。

凸轮式回转驱动机构6的结构是在顶板13上通过螺栓固定连接有由固定套14、壳体15和上盖16组成的轴承座，轴承座内装有轴承并通过该轴承安装有转动轮18。转动轮18的内孔为内花键，通过内花键与立式回转轴5上段部的外花键相配，即立式回转轴5相对于转动轮18可轴向(上下)移动。在转动轮18的周边上均布有滚轮19，滚轮19是通过销轴安装在转动轮18上的。在顶板13上通过轴承安装有凸轮7，凸轮7上加工有凸轮槽与滚轮19相配合，凸轮7通过凸轮轴与电机20相接。电机20可带动凸轮7转动，同时通过每个滚轮19与凸轮7上的凸轮槽的配合滚动，使转动轮18转动，从而带动立式回转轴5转动。

立式回转轴5的下方通过螺栓和底板8固定有回转托板4，底板8的底面接有导向轴24，导向轴24插装在油缸体23内孔中。

立式回转轴5的下方设有液压式升降机构12，液压式升降机构12的结构是在底座1上螺栓固定有油缸座21，油缸体23螺栓固定于油缸座21上方，与油缸体23相配的活塞22上端与回转轴5底端的底板8之间设有平面轴承25。

底座1的左侧设有左支撑台2，右侧设有右支撑台9，左支撑台2和右支撑台9与回转托板4的左、右两侧的底面相配合。在回转托板4上方配有左托盘3和右托盘9。

当需要托盘交换时，油液压控制装置通过下进出油口26向油缸体23内腔供油，上进出油口27处于泄油状态，使油缸体23工作，活塞22上移，带动立式回转轴5上移，由凸轮式回转机构6驱动立式回转轴5转动，回转托板4随之转动，使左托盘3与右托盘9交换位置，然后能过液压控制装置改变供油方向使立式回转轴5下降即可完成托盘交换的目的。