[实用新型]一种冷旋压封头翻边机的三油缸四连杆仿型控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金属冷旋压封头翻边机的液压仿型机构控制系统，特别涉及一种冷旋压封头翻边机的三油缸四连杆仿型控制装置。

背景技术

上世纪80年代，我国引进和仿制的冷旋压封头翻边机有两种结构，即：意大利的“一”字形结构和德国的“T”字形结构。因两种翻边机的结构各有优缺点，因此我国将意大利翻边机的“回”字形框架、传动机构和德国翻边机的液压仿型机构进行组合和改造；同时，电气部分也作了相应的调整，将原来的接触器和按钮等联锁或互锁的常规元件改造成了PLC系统控制，这也是目前国内普遍采用的冷旋压封头翻边机。我国的冷旋压封头翻边机电气系统是由基板、电源模块、CPU模块、数字量输入模块、数字量输出模块、开关、继电器、电磁阀线圈和执行元件等组成，因控制部分全部为数字量接口，所以，在仿型机构运动时，就会因通电的电磁阀线圈把阀芯全部打开，系统液压油就从这里流过，失电后，阀芯在弹簧力的作用下，就会全部关闭，系统液压油就从这里截止。所以，仿型机构中的斜拉油缸、同步油缸组就会按照流量控制阀设定好的流量供油，也就是说斜拉油缸和同步油缸组是定速运行的。其中同步油缸组是由两个直径不同、长度相同的油缸构成，分为前油缸和后油缸；后油缸的前油腔圆环面积与前油缸的后油腔面积相等，前油缸和后油缸为串联连接方式，从而保证前油缸和后油缸在伸缩尺寸相同的情况下，保持两活塞间的前油腔和后油腔排出、供给的液压油容积不变；前油缸和后油缸的平行间距由压力轮主轴连接位置决定，因此，长度相同并且平行的两个油缸分别通过旋转销轴与压力轮主轴和翻边机框架固定端连接，就构成了一个以旋转销轴为圆心点的平行四边形铰链机构，并始终保持以平行四边形的运动方式给压力轮主轴提供上下推、拉的动力；斜拉油缸是控制仿型尺寸用的，油缸的长度必须和成型轮模具的轴线截面半径相等，并且相互平行，平行线的间距由压力轮主轴长度决定，这样，斜拉油缸两端用旋转销轴分别和框架、压力轮主轴构成两个圆心点，压力轮主轴和成型轮的压点构成一个圆心点，成型轮模具的轴线截面半径构成虚拟圆心点，这样，两个固定点、一个压点和一个虚拟点就构成了运动仿型的平行四边形铰链机构。虽然改进后的翻边机融入了二者的优点，但由于液压仿型机构仍采用德国传统的电磁控制方向阀、流量阀、压力阀的控制技术，所以，该液压仿型机构仍存在如下缺点：

1、难以控制加工质量。翻边机在加工产品时，因采用的常规的三位四通电磁阀不能调整油缸进出口流量，致使油缸的伸缩的速度不能调整，为解决封头加工质量问题，只能将经常加工的封头种类的最低速度设定为油缸的工作进给速度，因此，生产效率较低、通用性较差。

2、不适合新产品的开发试制。当翻边机加工封头种类的最低油缸设定速度不能满足钛合金、铝镁合金、镍合金、双向钢、复合板封头旋压加工质量时，就要调整液压站的流量控制阀，以改变同步油缸的工进速度；因此，既费时、又麻烦，不适合新产品的开发试制和单件或小批量生产。

3、增加了产品加工前的辅助准备时间。翻边机在旋压封头时，因同步油缸的控制距离是以设定后的速度来伸出或缩回的，而斜拉油缸在同步油缸的推动或拉动下，运行的是平行四边形的铰链轨迹，由铰链轨迹点构成曲线，由于曲线的存在，就会出现螺距不等的现象，进而影响产品的型腔质量和材质密度的均匀性；为满足产品的型腔质量要求，通常都要选取产品要旋压的球缺高度弧长的中点作为参照，并计算球缺周长旋转一周所需要的时间，测算同步油缸伸出或缩回的速度来调整液压站的流量控制阀；所以，增加了产品加工前的辅助准备时间，造成首件产品加工周期过长、日均衡生产不易控制。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的是要设计一种冷旋压封头翻边机的三油缸四连杆仿型机构，可实现三油缸四连杆在磁栅尺和角旋转编码器反馈部分的控制下，在线调整油缸的进出口流量，控制油缸伸缩速度，使不同材质的单件封头或小批量封头在旋压过程中更具通用性，不但可提高生产效率，又可很好地解决连续多曲率旋压封头的技术问题，满足设备精艺生产的工艺需求。本实用新型的技术方案如下：

一种冷旋压封头翻边机的三油缸四连杆仿型控制装置，其特征在于包括：电源模块、CPU模块、RS232通讯模块、数字量输入模块、数字量输出模块、高速计数模块、D/A输出模块、触摸屏、磁栅尺、旋转编码器和比例阀放大器；