[实用新型]一种清除管道阻塞物的抓取装置

说明书

技术领域：

本发明涉及抓取装置，尤其涉及清除管道阻塞物的抓取装置。

技术背景：

目前，对于管道阻塞物的清除，尤其是对待阻塞管道的硬物(如坠入的石块)的清除，常常是采用“J”型单臂钩子来钩取阻塞物的，但是，由于受到管道空间的限制，在狭小的管道里，单臂钩子很难调整到合适的钩取位置，并且，常常在钩取的过程中难以控制被钩取物的行踪，在钩取途中与上述的单臂钩子脱钩，难以达到钩取阻塞物的目的。

此外，采用普通钳子也可以抓取管道内的阻塞物，由于普通钳子的长度有限，难以适应在具有一定长度的管道内钳取阻塞物。

发明内容：

本发明的目的是：为了解决上述的问题，提出一种较容易清除管道阻塞物(尤其是硬质阻塞物)的方法所涉及的抓取结构装置。

为了实现本发明目的，拟采用以下技术：

本发明装置包括：位于外壳内端部的一对齿轮以及驱动该一对齿轮的蜗杆。

其特征在于：

在上述的一对齿轮上又设置了朝外方向上的一对钳爪，并且，该一对钳爪的张与闭是受控于上述蜗杆的旋转方向的。

本发明的特点：由于在上述的一对齿轮上又设置了朝外方向上的一对钳爪，为通过正旋或反旋蜗杆达到让上述增设的一对钳爪实施对管道内阻塞物的抓取创造了条件。同时，又由于本发明是通过蜗杆的旋转来控制上述一对钳爪的开与闭，使得本发明的长度(它由本发明外壳与蜗杆的长度来限定)的取值是可以设计得相当可观创造了条件。

附图说明：

图1示意了本发明闭合时的状态。

图2示意了本发明张开时的状态。

1：阻塞物；2：管道；3：齿轮；4：外壳；5：把柄；6：蜗杆；7：钳爪。

具体实施方式：

在位于外壳4的一端部安装一对夹角呈180°的齿轮3(根据实际需要，选用有半个圆周轮齿的齿轮即可)，以及驱动该一对夹角呈180°的齿轮3的蜗杆6，蜗杆6通过细长轴与外壳4外部的把柄5连接。

根据实际需要，本发明外壳4的长度一般可以取2米至10米或更长的长度，显然，欲抓取的在管道2内阻塞物1离开该管道2的距离应该小于本发明外壳4的长度才行。

使用时，用手通过把柄5右旋，就能够让蜗杆6也通过右旋来驱动一对齿轮3，并再通过该齿轮3让定位在该一对齿轮3上的一对钳爪7向张开的方向运作；如果，用手通过把柄5左旋，就能够让蜗杆6也通过左旋来驱动一对齿轮3，并再通过该齿轮3让定位在该一对齿轮3上的一对钳爪7向闭合的趋势运作。