[实用新型]电动爬楼轮椅车

权利要求书

1.一种电动爬楼轮椅车，包括座椅、扶手、前轮、后轮和复合底盘总成，其特征是复合底盘总成包括副履带架(1)、越障履带(2)、前连杆(3)、履带架(5)、复合底盘顶块(6)、复合动力箱体(7)、电动推杆(9)、传动轴(10)、变姿态机构(11)、承载架(12)、机架(13)、后连杆(15)、月形定位块(16)、后轴齿轮箱(17)、后轮轴(19)和月形扣环(18)，座椅(42)和扶手(43)固定在承载架(12)上，复合动力箱体(7)固定在机架(13)上，复合动力箱体(7)的行走输出轴连接前轮(4)、越障、爬楼输出轴通过传动轴(10)连接后轴齿轮箱(17)，后轴齿轮箱(17)通过后轮轴(19)驱动越障履带(2)的带轮(20)，后轮(14)的翻转架(39)通过轴套(40)安装在后轮轴(19)上，副履带架(1)与履带架(5)相铰接，副履带架(1)与复合动力箱体(7)之间由前连杆(3)活动相连，副履带架(1)与后轮(14)的翻转架(39)之间由链轮(41)相连，电动推杆(9)的一端连接在机架(13)上，另一端通过变姿态机构(11)驱动后轮(14)翻转，承载架(12)、机架(13)和后连杆(15)的一端同轴固定在支轴(21)上，支轴(21)的两端固定月形定位块(16)，月形定位块(16)与履带架(5)端部的月形扣环(18)相配合，后连杆(15)的另一端与履带架(5)铰接，变姿态机构(11)包括变姿轴(22)、机构架(23)和后轮轴架(62)，机构架(23)一组两个对称设置平行连接变姿轴(22)和后轮轴架(62)，在两机构架(23)之间的变姿轴(22)上固定两个摆臂(24)，两摆臂(24)之间由销轴(25)相连，电动推杆(9)的一端铰接在销轴(25)上，在机构架(23)的一侧设置随动凸形摆(26)，随动凸形摆(26)与机构架(23)之间由凸形摆轴(27)相连，随动凸形摆(26)上设有随动滑槽(28)，机构架(6)上设有导向槽(29)，摆臂(24)的一端通过滑销(30)同时与随动滑槽(28)、导向槽(29)滑动配合，凸形摆轴(27)的端部固定随动小链轮(31)，随动小链轮(31)通过随动链条(32)与固定在变姿轴(22)上的随动大链轮(33)相连，在变姿轴(22)上固定扇形链轮(34)，扇形链轮(34)通过后轮翻转链条(35)与固定在翻转架(39)上的后轮翻转链轮(36)相连。

2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅车，其特征是在变姿轴(22)的一侧设置张紧轴(37)，张紧轴(37)上固定张紧轮(38)，后轮翻转链条(35)与张紧轮(38)相配合。

3.根据权利要求1或2所述的电动爬楼轮椅车，其特征是在承载架(12)的下方设置减震器(8)，减震器(8)的一端固定在承载架(12)上，另一端固定在复合动力箱体(7)上。

4.根据权利要求1或2所述的电动爬楼轮椅车，其特征是复合动力箱体(7)包括箱体(44)、电机(45)和箱体(46)侧部的动力离合机构，电机(45)通过蜗杆(47)、蜗轮(48)进行第一级减速，滑动齿轮(49)可滑动地插接在蜗轮轴(50)上并与之连动，滑动齿轮(49)的下方设有与之相配合的行走轮齿轮(51)和爬楼齿轮(52)，行走轮齿轮(51)进行二级减速连动行走轮动力输出轴(53)，爬楼齿轮(52)进行二级减速通过伞齿轮副(54)连动爬楼机构动力输出轴(55)。

5.根据权利要求4所述的电动爬楼轮椅车，其特征是动力离合机构包括离合传动臂(56)、离合轴(57)、拨叉臂(58)和拨叉(59)，离合轴(57)连接离合传动臂(56)和拨叉臂(58)并由螺母(60)紧固，拨叉(59)铰接在拨叉臂(58)一端拨动滑动齿轮(49)。

6.根据权利要求5所述的电动爬楼轮椅车，其特征是复合动力箱体(7)通过动力切换装置与复合底盘顶块(6)相配合，动力切换装置包括铰接在复合动力箱(7)箱体(44)外的翻板(63)，翻板(63)的一端联动离合传动臂(56)，翻板(63)的上端面顶压弹簧(64)，翻板(63)的下侧设置滑块(65)，滑块(65)与拉索(66)相连，滑块(65)的下方设置顶杆(67)，顶杆(67)与下侧的复合底盘顶块(6)相配合。

7.根据权利要求6所述的电动爬楼轮椅车，其特征是弹簧(64)套装在螺杆(68)外，螺杆(68)的上端设有螺母(69)。