[实用新型]伺服减速一体机有效
| 申请号： | 200920200551.7 | 申请日： | 2009-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN201590710U | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李铁才;陈德木;蓝维隆;吴建庆;廖志辉;赵建杰 | 申请（专利权）人： | 杭州杰牌传动科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K11/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 311223 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 减速 一体机 | ||
【权利要求书】：
1.伺服减速一体机，包括减速机、伺服电机、伺服控制器，其特征在于：所述减速机的输入轴直接作为所述伺服电机的转子轴，所述伺服电机的定子机座直接与减速机耦合。
2.根据权利要求1所述的伺服减速一体机，其特征在于：所述转子轴上装有一个测量其旋转的绝对位置和转速的位置传感器，所述转子轴上装有提供位置信号的永磁体环，所述位置传感器是霍尔位置传感器。
3.根据权利要求2所述的伺服减速一体机，其特征在于：所述永磁体环装在转子轴上位于减速机与伺服电机的定子机座之间的部位。
4.根据权利要求2所述的伺服减速一体机，其特征在于：所述永磁体环装在转子轴的尾部。
5.根据权利要求3或4所述的伺服减速一体机，其特征在于：所述伺服控制器是一通用模块，固定在伺服电机的出线盒底座上；所述伺服控制器具有串行网络控制接口，可通过总线接口进行网络分布式控制。
6.根据权利要求5所述的伺服减速一体机，其特征在于：所述减速机、伺服电机、伺服控制器采用整体铸铝外壳。
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