[实用新型]沙漠植被恢复格栅铺设机跟踪控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及沙漠植被恢复格栅机械化铺设机，特别是涉及沙漠植被恢复格栅铺设机的同步跟踪架跟踪控制装置。 

背景技术

世界沙漠化防治是一项十分艰巨复杂和长期治理的系统工程，发明的沙漠植被恢复格栅铺设机的铺设作业，需要解决同步跟踪架跟随多工位工作轮转动并制动复位的技术问题，以实现工作轮转动一周，同步跟踪架往复四次，完成四组输桩、编格、嵌网、插桩。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是为“沙漠植被恢复格栅铺设机”提供一种同步跟踪架控制装置。 

沙漠植被恢复格栅铺设机跟踪控制装置，包括控制钩、芯轴、芯轴连接板、控制钩拉簧。控制钩上有外钩、内钩和控制臂，控制钩套接在芯轴上，芯轴紧固在芯轴连接板上，控制钩拉簧一端钩住控制钩轴销，另一端钩住芯轴连接板销轴。 

跟踪控制装置的工作原理是这样的：跟踪控制装置与同步跟踪架连接，当工作轮转动时，控制钩外钩钩住工作轮上的跟踪钩，控制钩内钩脱离复位钩，同步跟踪架随工作轮转动。同时气动阀开启，气压 缸活塞杆快速向下，将桩仓的一组桩嵌入工作轮上的机械手夹有二片网布的长方形孔中。当控制钩的控制臂碰到机架上的限位柱后，控制钩外钩脱离工作轮，同步跟踪架在复位拉簧作用下开始复位，内钩也在控制钩拉簧作用下开始复位，待碰到复位限位柱减震块时，控制钩内钩钩住复位钩，同步跟踪架停止转动。工作轮每转90度，同步跟踪控制装置带动同步跟踪架重复一次跟随、脱离动作，工作轮转动一周，同步跟踪架往复四次，完成四组输桩、编格、嵌网、插桩。 

附图说明

图1为沙漠植被恢复格栅铺设机跟踪控制装置结构示意图； 

图2为沙漠植被恢复格栅铺设机跟踪控制装置使用状态示意图。 

附图中的标号说明：控制钩1，芯轴2，控制钩拉簧3，芯轴连接板4。 

具体实施方式

参看图1和图2，本实用新型具体实施例是这样的： 

沙漠植被恢复格栅铺设机跟踪控制装置，包括控制钩1、芯轴2、芯轴连接板4、控制钩拉簧3。控制钩上有外钩、内钩和控制臂，控制钩套接在芯轴上，芯轴紧固在芯轴连接板上，控制钩拉簧一端钩住控制钩轴销，另一端钩住芯轴连接板销轴。