[实用新型]沙漠植被恢复格栅铺设机同步跟踪插桩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及沙漠植被恢复格栅机械化铺设机，特别是涉及一种沙漠植被恢复格栅铺设机的输桩、嵌网、插桩同步跟踪装置。 

背景技术

世界的沙漠化治理是一项长期艰巨复杂的系统治理工程，创新的沙漠植被格栅铺设机铺设作业需要解决格栅网的输桩、嵌网、插桩的同步跟踪问题，以达到铺设机的输桩、嵌网、插桩的同步跟踪作业。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，是为沙漠植被恢复格栅铺设机铺设作业提供一种输桩、嵌网、插桩的同步跟踪作业装置。 

沙漠植被恢复格栅铺设机同步跟踪插桩装置，包括轴承座、跟踪架立柱、桩仓前固定梁、桩仓支座、桩仓后固定梁、跟踪架上梁、气压缸下固定梁、气压缸组件、桩仓、桩仓弹性杆。 

所述跟踪架立柱共两根，两立柱之间下端固定连接轴承座，顶端固定连接跟踪架上梁，中部固定连接桩仓前固定梁，跟踪架上梁与桩仓前固定梁之间固定连接气压缸下固定梁，气压缸下固定梁与跟踪架上梁之间固定连接桩仓支座，支座后座固定连接桩仓后固定梁。 

所述桩仓共五只呈横向均匀布置，前接桩仓前固定梁，后接桩仓 后固定梁。所述桩仓中间有桩仓弹性杆，前端有出桩口。 

所述气压缸组件共五套，与桩仓相对应也呈横向均匀布置，气压缸活塞杆头部朝下，对准桩仓出桩口尖端点。气压缸组件上接跟踪架上梁，下接气压缸下固定梁。 

其工作原理是：同步跟踪插桩装置安装在沙漠植被恢复格栅铺设机多工位工作轮的正上方，桩仓出口的桩头端对准机械手的长方槽口，当工作轮转至机械手桩孔对准桩仓待打桩下端头时，工作轮转至0度点，气压缸控制件受工作轮控制块撞击，气压缸活塞杆快速将桩压进机械手夹有二网布的槽内，并将桩的开口嵌入二片网布的预定位置。在气压缸活塞杆快速向下的同时，同步跟踪架继续跟踪工作轮旋转，直至气压缸使机械手把桩插到预定位置时，同步钩脱开。同步跟踪架在拉簧的拉力下快速返回，同步钩迅速复位到启动点，复位钩钩住待下一次启动。同步跟踪架随工作轮每转90度启动一次，可完成输桩、嵌网、插桩一组，工作轮转动一圈，同步跟踪架重复启动四次，能将夹有二片网布的10支桩插入沙漠地内，形成1×1米8个方形网格。 

附图说明

图1为沙漠植被恢复格栅铺设机同步跟踪插桩装置结构示意图； 

图2为沙漠植被恢复格栅铺设机同步跟踪插桩装置使用状态示意图。 

附图中的标号说明：1、轴承座，2、跟踪架立柱，3、桩仓前固定梁，4、桩仓支座，5、桩仓后固定梁，6、跟踪架上梁，7、气压缸下固定梁，8、气压缸组件，9、桩仓，10、桩仓弹性杆。 

具体实施方式

参看图1、图2，本实用新型的实施例是这样的： 

沙漠植被恢复格栅铺设机同步跟踪插桩装置，包括轴承座1、跟踪架立柱2、桩仓前固定梁3、桩仓支座4、桩仓后固定梁5、跟踪架上梁6、气压缸下固定梁7、气压缸组件8、桩仓9、桩仓弹性杆10。 

所述跟踪架立柱2共两根，两立柱之间下端焊接轴承座1，顶端焊接跟踪架上梁6，中部焊接桩仓前固定梁3，跟踪架上梁与桩仓前固定梁之间焊接气压缸下固定梁7，气压缸下固定梁与跟踪架上梁之间焊接桩仓支座4，支座后座焊接桩仓后固定梁5。 

所述桩仓9共五只，以钢板焊接为主体外壳，呈横向均匀布置，前接桩仓前固定梁3，后接桩仓后固定梁5。所述桩仓中间有桩仓弹性杆10，前端有出桩口。 

所述气压缸组件8共五套，与桩仓9相对应也呈横向均匀布置，气压缸活塞杆头部朝下，对准桩仓出桩口尖端点。气压缸组件上接跟踪架上梁6，下接气压缸下固定梁7。