[实用新型]同步复合驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送机械领域，尤其是指一种用于两条输送线之间同步控制的同步复合驱动装置。

背景技术

在以往的物流输送概念里，同步驱动是靠电气控制来实现的。一种是通过传感器同步跟踪技术，通过检测一条输送线的速度变化自动调节另外一条线的速度；另一种是利用一个变频器控制两个驱动。第一种方式有以下缺点，一是同步精度必须依靠传感器的精度，二是反应速度存在滞后问题。第二种方式有以下缺点，一是一个变频器控制两个驱动，变频器的选型较大，成本较高；二是两个驱动减速电机输出转速本身就存在误差。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种能够消除两个驱动之间的误差，提高同步精度的机械式同步复合驱动装置。

一种同步复合驱动装置，包括主减速电机和两个输送链传动装置，所述主减速电机的输出轴上设有两个驱动链轮，两个链轮通过链条分别和两个输送链传动装置的从动链轮连接。

作为本实用新型的一种改进，所述输送链传动装置还安装有滚子排和用来支撑输送链传动装置的拨爪链条的支撑轨。

本实用新型两个分支驱动是由一个驱动提供的，动力输入误差为零，而各链传动之间的误差很小(误差由链轮的加工精度产生)，因此该同步复合驱动能保证很高的同步精度，同时成本较低，维护非常方便。另外支撑轨与滚子排的设置，保障了拨爪链条处于最理想的状态。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的俯视示意图

具体实施方式

下面结合具体附图和实例对本实用新型进一步说明。

如图1-2所示：该同步复合驱动，它包括主减速电机1，为整个输送提供动力；通过输出轴2上两个驱动链轮3，两个驱动链轮4和链条5，保证两条输送线输入转速相同；两套输送线传动装置，直接将动力传递给输送线。在两套传动装置上还配有支撑轨7和滚子排6，支撑轨7用来支撑拨爪链条，滚子排6保证拨爪链条正常传动。

本实用新型工作过程如下：

第一步，将两个驱动链轮3安装在主减速电机1的输出轴2上，同步驱动链轮3与同步从动链轮4用链条5连接，然后将两套输送线传动装置拨爪链条8安装好，调整支撑轨7与滚子排6之间的距离，使拨爪链条8处于最理想的状态。

第二步，起动主减速电机1通过链条5传动将动力传递给两套输送线传动装置。