[实用新型]高速球定位追踪放大系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及监控电子设备生产领域，更具体的说，是涉及一种高速球定位追踪放大系统。

背景技术：

目前高速球一般以二种方式控制。一种是专业化的控制键盘操作方式，而另一种是通过软件对高速球进行操作。控制键盘操作是一种固定的操作方式。现在市场上，几乎所有控制键盘对高速球的操作方式，都可以归纳为摇杆和按键操作。通过摇杆的上下左右移动或同时按WIDE/TELE键对高速球图像进行移动追踪。这种操作方式比较灵活，而且可以做到眼与手的操作一致。

但在实际运用的大系统中，经常会遇到用电脑软件对高速球进行控制。大多数厂家设计的软件中一个控制高速球的控件，通过在控件上的移动、点击、以及控制的位置来控制高速球的运动方向与运动的速度。这种控制一般只能借助于鼠标在桌面上的移动来控制高速球的移动。但在客户的实际使用中，由于操作的不人性化，往往这样的操作会导致无法追踪一个移动的物体。如果需要对图像进行变倍操作，则要放弃原来的移动控制去点击屏幕图形对应的变倍按钮。这样的操作结果是还没有将高速球图像操作到相应的位置，观察移动的目标已经脱离了高速球图像所能观察到的画面。

因此能满足高速球对运动物体捕捉要求的电脑软件设计是一个关键。所以现在的大系统中为了满足控制的要求，往往在软件外还要再配备一个专业化的控制键盘。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种高速球定位追踪放大系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种高速球定位追踪放大系统，包括电脑主机、具有定位追踪软件模块的高速球，电脑主机连接通讯转换器；高速球包括微处理器模块，微处理器模块分别连接DSP处理模块、电机驱动模块，DSP处理模块连接视频编解码模块，摄像机分别与DSP处理模块、视频编解码模块连接，电机驱动模块连接电机，通讯转换器连接微处理器模块。

作为一种改进，所述电机驱动模块连接水平电机和垂直电机两个部分。

本实用新型的高速球定位追踪放大系统，可以将以前通过控制键盘操作才能达到的眼与手操作一致的效果在电脑软件上得以实现。改善高速球原先繁琐的控制，可使监控室控制员控制高速球的运动图像更加灵活，操作更加便捷。为大型电子监控系统的控制解决了一个技术上的难点。

附图说明：

图1是本实用新型具体实施例主要功能模块结构框图；

图2是本实用新型具体实施例电机驱动模块结构图；

具体实施方式：

结合附图，下面对本实用新型作进一步描述。

(1)系统结构

系统包括电脑主机、通讯转换器及含定位追踪软件模块的高速球。电脑主机需安装Windows操作系统及定位追踪软件。

定位放大功系统步骤流程如下：

①通过鼠标的拉框操作，定位追踪软件发送定位追踪命令。

②通讯转换器将从电脑接收到的RS232信号转换成RS485信号发送给高速球。

③高速球的微处理器接收到命令后，对命令进行分析判别。

④若接收到的命令属于常规电机控制命令，则直接驱动电机。

⑤若接收到的命令属于定位追踪命令，将命令转发给DSP处理。

⑥DSP芯片通过内部算法，将相对坐标命令转换为绝对坐标命令，将相对缩放比率转换为摄像机的绝对变倍值。

⑦在一段时间内，高精度调节电机驱动器的相位及参考电压。

⑧向摄像机发送运行到指定变倍值命令，使摄像机变倍到指定位置。

⑨电机驱动器驱动水平电机到指定位置，电机驱动器驱动垂直电机到指定位置。

(2)微处理器模块

微处理器采用TI公司的数字媒体处理器TMS320DM365，作为球机的中央处理器。软件包括Linux支持包、xDM算法开发包、多媒体APIs及视频子系统驱动等，方便开发与升级。

(3)DSP处理模块

系统采用了ADI公司最新推出的BLACKFIN DSP，主频可以达到750MHz，它是基于ADI公司与Intel公司联合开发的微信号结构(MSA)，外部存储器接口可以和SDRAM、FLASH、异步RAM实现无缝连接。PPI接口可以和视频解码器、编码器实现无缝连接，加强了系统的稳定性。片内总线能以133MHz的速度运行，提供了足够的带宽以保证处理器内核的速度能够与片内和片外外设匹配，特别适合于图像处理。

系统使用ADSP-BF533作为核心处理部分。通过PPI接口的DMA通道进行实时图像采集，实现运动目标的跟踪算法，然后对电机驱动模块及摄像机进行控制。最终实现定位追踪功能。