[实用新型]风机内定子数控绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内定子绕线机，属于内定子绕制技术领域。主要用于风机内定子的全自动绕制。

背景技术

绕制风机内定子，以往都是手工。通常将漆包线绕成一定周长的线圈，然后摁到叠片槽内。这种方式生产风机定子，工序多，效率低，绕线较浪费，通电后磁场分布不均匀，而且使用寿命不长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种内定子绕线机，它具有工序简单、效率高、节省绕线、减小漆包线划伤、通电后磁场分布均匀，而且使用寿命长的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种风机内定子数控绕线机，它包括绕线机构，绕线机构包括内定子、飞叉；所述内定子的轴线与所述飞叉的旋转轴线垂直，其特征在于：它还包括内定子定位机构，所述内定子定位机构包括可轴向移动的上定位轴以及可径向转动的下定位轴，所述内定子竖直套设于所述下定位轴上。

本实用新型上述技术方案中，“所述内定子的轴线与所述飞叉的旋转轴线垂直”仅确定了内定子与飞叉的相互位置关系，而“竖直套设”则确定了内定子在绕制过程中是立式放置的，继而限定了本实用新型绕线机构的排放。所述“竖直”是指内定子的轴线垂直于本实用新型所摆放在的平面，即本实用新型如摆放在水平面则内定子的轴线垂直于水平面，本实用新型如摆放在斜面则内定子的轴线垂直于该斜面。所述“套设”是指未绕制的内定子放到下定位轴上的方式是套放的。因为内定子是没有轴的，有的只是通孔，定位轴与该通孔可配合连接。未绕制的内定子放置好后，上定位轴在定位轴气缸的作用下向下移动，待将该内定子固定住后停止移动，这也就实现了固定内定子的功能。所述下定位轴可径向转动意味着内定子会随着下定位轴的转动而一起转动，这就不需要调整绕线机构的绕制方位，方便地实现了某个线圈绕组绕好后绕制其他线圈绕组的功能。

作为优选，所述绕线机构包括绕线定位块，绕线定位杆，具有穿线通道的主轴，主轴内置导向轮，飞叉导向轮，同步带以及同步带轮A、B、C、D；所述飞叉固定在主轴上，主轴的绕线端设置有可相对于主轴转动的同步带轮A，主轴上设置有可相对于主轴转动的同步带轮B，与飞叉固定连接的绕线定位杆的两端设置有与所述绕线定位杆固定连接的同步带轮C、D，同步带轮A通过同步带与所述同步带轮C联接，同步带轮B通过同步带与所述同步带轮D联接；绕线定位块与同步带轮A固定连接并通过所述同步带轮A可转动地固定在所述主轴的绕线端；主轴上还设置有传动轮，传动轮通过传动带与伺服电机A的动力输出端联接。

本实用新型上述技术方案中伺服电机A通过传动带和设置在主轴上的传动轮带动主轴旋转，由于飞叉与主轴固定连接，因此同时带动飞叉旋转。绕线定位块必须相对内定子固定不动，而且必须设置在飞叉前面，而飞叉必须相对于内定子旋转才能完成绕线的功能，因此绕线定位块相对于飞叉必须是可转动的。本实用新型具体是通过绕线定位块与同步带轮A固定连接，同步带轮A与飞叉可转动连接来实现的。其实这也是保证绕线定位块必须相对内定子固定不动的一部分条件，另一部分条件是上述技术方案中“主轴上设置有可相对于主轴转动的同步带轮B，与飞叉固定连接的绕线定位杆的两端设置有与所述绕线定位杆固定连接的同步带轮C、D，同步带轮A通过同步带与所述同步带轮C联接，同步带轮B通过同步带与所述同步带轮D联接”。当然，同步带轮B是固定的。假设绕线定位杆不可公转不可自转并且以之为轴，同步带轮B可自转，由于结构对称并且同步带轮A、B同轴，那么同步带轮A、B必然以相同的速率以绕线定位杆为轴同步公转。同理，在以同步带轮A、B不可公转不可自转并以之为轴，同步带轮C或D可自转的条件下，由于结构对称并且同步带轮C、D同轴，那么同步带轮C、D必然以相同的速率以同步带轮A、B所在轴(主轴)为轴同步公转。倒过来，同步带轮C、D以同步带轮A、B所在轴(主轴)为轴同步公转，也能保证同步带轮A、B既不公转又不自转，也就保证了同步带轮A虽然可相对于主轴转动，但是能保证在绕线时静置不动。然而本实用新型中同步带轮C或D不可自转，而主轴可自转，并且绕线定位杆以及同步带轮C、D均固定在飞叉上，所以就实现了本实用新型的飞叉以主轴为轴旋转，而同步带轮A、B静止不动；虽然同步带轮A可相对于主轴转动又没有其他的定位机构给固定住，同样能够实现在绕线时静置不动的功能。