[实用新型]光盘90度旋转翻碟机械臂装置

说明书

技术领域

本实用新型光盘90度旋转翻碟机械臂装置属于光盘制造领域，特别是一种应用于光盘领域中，用于完成抓取光盘的机械手装置。

背景技术

目前使用的光盘吸附装置是由伺服马达驱动，机械手只能做某个方向上的旋转，没办法满足90度旋转的翻碟要求，吸附装置成本高，产品体积大。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，体积小，节省空间，成本低，满足在两个方向上做旋转的光盘90度旋转翻碟机械臂装置。

本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，它是由大底板，小底板，底座，连接板，伺服马达，连接传动装置，手臂连接秆，手臂，吸盘固定座，吸盘，旋转气缸连接板，旋转气缸，气缸固定板，线性气缸连接板，线性气缸组成，大底板上固定安装小底板，底座固定安装在小底板上，底座的一侧安装有连接板，连接板上安装有伺服马达，伺服马达上安装有连接传动装置，连接传动装置连接有手臂连接秆，手臂连接秆的一端安装有手臂，手臂上安装有吸盘固定座，吸盘安装在吸盘固定座上。在伺服马达的一侧安装有旋转气缸连接板，旋转气缸安装在旋转气缸连接板上，气缸固定板安装在旋转气缸连接板上，旋转气缸上的旋转轴穿过气缸固定板上的孔并用螺丝固定在气缸固定板上，线性气缸连接板上安装有线性气缸，线性气缸连接板上开有孔，旋转气缸的旋转轴轴穿过线性气缸连接板，线性气缸连接有手臂，手臂上安装有吸盘固定座，吸盘安装在吸盘固定座上。

小底版上开有长孔，底座上开有长孔，底座螺拴穿过长孔，固定底座在小底板上，长孔便于微调底座在小底版上的位置。

本实用新型结构简单，节约成本，减小设备的体积，节省空间。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

图中：大底板1，小底板2，底座3，连接板4，伺服马达5，连接传动装置6，手臂连接秆7，手臂8，吸盘固定座9，吸盘10，旋转气缸连接板11，旋转气缸12，气缸固定板13，线性气缸连接板14，线性气缸15，手臂16，吸盘固定座17，吸盘18。

如附图1、附图2所示，本实用新型是由大底板1，小底板2，底座3，连接板4，伺服马达5，连接传动装置6，手臂连接秆7，手臂8，吸盘固定座9，吸盘10，旋转气缸连接板11，旋转气缸12，气缸固定板13，线性气缸连接板14，线性气缸15，手臂16，吸盘固定座17，吸盘18组成。大底板1用于将机械手装置固定在设备上，大底板上固定有小底板，小底板上安装有底座，小底板与底座上开有长孔便于微调位置，底座的一侧安装有连接板，连接板上安装有伺服马达，伺服马达通过一连接传动装置连接有手臂连接秆7，手臂连接秆的末端装有手臂8，手臂上安装有带吸盘10的吸盘固定座9；伺服马达的一侧安装有旋转气缸连接板，旋转气缸连接板上安装有气缸固定板，旋转气缸上的旋转轴穿过气缸固定板上的孔，并用螺丝固定在气缸固定板上，线性气缸连接板上开有孔，并与旋转气缸的旋转轴配合，使旋转气缸旋转的时候带动线性气缸连接板也能旋转，线性气缸连接板上安装有线性气缸，线性气缸连接有手臂16，上臂上安装有吸盘固定座17，吸盘固定座上安装有吸盘18.当旋转气缸接入气体时会做旋转，通过线性气缸连接板带动线性气缸也做旋转，线性气缸接气体后会带动吸盘固定座及吸盘做前后运动，吸盘固定座侧面开有小孔，用于接真空，当真空打开时，可以通过吸盘将碟片吸住便于传送；当伺服马达做旋转时，通过连接传动装置及手臂连接秆带动手臂8做旋转，手臂8末端的吸盘固定座9接入真空后能够使吸盘10牢牢抓住碟片便于传送；线性气缸与旋转气缸驱动的手臂16在向下抓取碟片并旋转90度方向后，通过外部感应器控制伺服马达，将该手臂16旋转，接收气缸驱动的手臂传送过来的机械手，并旋转传送出去。

本实用新型满足机械手在两个方向上做旋转，并且可以自由伸缩，方便取碟，两手臂高度整合在一起的设计，节省了空间。