[实用新型]一种车库升降机用四点防坠平层锁定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锁定装置，尤其是一种应用于立体停车库升降机上的四点防坠平层锁定装置。

背景技术

目前，在自动化仓储式停车库技术中，通常所采用升降机为垂直输送设备，水平输送设备则放置在升降机的平台上，并通过升降平台将其垂直输送至不同的停车层，到达目的层时，水平输送台车(载有车辆)则会做横向运动，由升降平台上运行至停车层的任何目的位置，因此，升降平台上的总重量发生变化。随着升降平台上重量的变化(即静张力的变化)，钢丝绳、链条或同步带等提升介质的拉伸量不同，由此，升降平台产生微升微降运动。当水平输送台车离开时，升降平台产生微升动作，而水平输送台车返回时，升降平台则产生微降动作。容易引起升降装置整体振动，产生噪音，影响钢丝绳、链条及同步带等寿命及水平输送设备运行平稳性，尽而引起电气控制系统故障，存在严重的安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构合理、保证升降平层过程中，横移输送台车运行出、入升降机平台时，不会引起钢丝绳、链条或同步带等产生任何伸缩长度变化的新型的四点防坠平层锁定装置。而升降机运行时锁定装置又可做为机械挡块限制了横移输送台车的运行，使升降机搬运台车时精确且安全。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车库升降机用四点防坠平层锁定装置，包括两件横架和纵架连接而成的方框架，一横架中部设置有驱动马达，有左、右连杆将其前端的曲柄与驱动马达上的转轴联接，所述方框架四角处分别设置有锁钩，位于纵架方向上的锁钩之间通过传动轴连接，所述左、右连杆后端分别与该横架方向上锁钩的摇臂连接。

其中，所述方框架上两对角处分别设置有连接板。

本实用新型的有益效果是：使用时，方框架是安放在升降平台上的，水平输送台车则是直接放置在方框架导轨上；通常，方框架随着升降平台一起做升降运动，平层时，升降机平台运行至高出目的层一段距离时，驱动马达动作，使两曲柄摇杆机构转动并让左、右连杆带动锁钩上的摇臂打开，另一横架方向上的锁钩则通过传动轴带动其摇臂一齐打开，然后升降机继续下落，此时方框架通过其上四个打开的锁钩完全挂至两侧楼板上，同时方框架上导轨面与楼板面相平齐，高低误差约为0毫米，升降平台继续下降一段距离后停止，此时平台与方框架完全脱离，水平输送台车开始向外、向内运行。则对升降平台无影响，因此钢丝绳等伸缩量无变化，无振动、噪声等。

升降机运行时，锁钩则收回至水平输送台车车轮外侧，挡住车轮运行，可以防止升降过程中程序误动作时，水平输送台车运行，发生不安全事件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中锁钩打开时的结构示意图；

图3是本实用新型中锁钩收回时的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3，一种车库升降机用四点防坠平层锁定装置，包括两件横架1和纵架2连接而成的方框架，一横架1中部设置有驱动马达9，有左、右连杆3、4将其前端的曲柄5与驱动马达9上的转轴联接，所述方框架四角处分别设置有锁钩6，位于纵架2方向上的锁钩6之间通过传动轴7连接，所述左、右连杆3、4后端分别与该横架1方向上锁钩6的摇臂连接。

使用时，方框架是安放在升降平台上的，水平输送台车则是直接放置在方框架导轨上；通常，方框架随着升降平台一起做升降运动，平层时，升降机平台运行至高出目的层一段距离时，驱动马达9动作，使两曲柄5转动并让左、右连杆3、4带动锁钩6上的摇臂打开，另一横架方向上的锁钩6则通过传动轴7带动其摇臂一齐打开，然后升降机继续下落，此时，方框架通过其上四个打开的锁钩6完全挂至两侧楼板上，同时方框架上导轨面与楼板面相平齐，高低误差约为0毫米，升降平台继续下降一段距离后停止，此时平台与方框架完全脱离，水平输送台车开始向外、向内运行。则对升降平台无影响，因此钢丝绳等伸缩量无变化，无振动、噪声等；

升降机运行时，锁钩6则收回至水平输送台车车轮外侧，挡住车轮运行，可以防止升降过程中程序误动作时，水平输送台车运行，发生不安全事件。

在本实用新型中，所述方框架上两对角处分别设置有连接板8，通过该结构可以对方框架起到很好的加固作用。

本实用新型结构合理、保证升降平层过程中，横移输送台车运行出、入升降机平台时，不会引起钢丝绳、链条或同步带等产生任何伸缩长度变化，实现了无振动、无噪声等优点；而升降机运行时锁定装置又可做为机械挡块限制了横移输送台车的运行，使升降机搬运台车时精确且安全，是一种广泛应用于车库升降机上的四点防坠落平层锁定装置。