[实用新型]光盘基片两轴纵向传送机械臂装置

权利要求书

1.一种光盘基片两轴纵向传送机械臂装置，其特征是由伺服马达，变速箱，滚珠花键，衬套，椭圆型连轴器，连轴装置，衬套连接板，固定板，机械手臂组成，在变速箱的一端安装有一伺服马达，伺服马达驱动滚珠花键，滚珠花键上安装有衬套，在变速箱的另一端安装有一伺服马达，伺服马达的转轴与椭圆型连轴器相连，椭圆型连轴器连接安装有连轴装置，连轴装置与衬套连接板相连接，衬套连接板两边用固定板连接，机械手臂安装在衬套上。

2.根据权利要求1所述的光盘基片两轴纵向传送机械臂装置，其特征是连轴装置通过轴承与固定螺丝与衬套连接板相连接。

3.根据权利要求1所述的光盘基片两轴纵向传送机械臂装置，其特征是衬套外部安装有轴承。

4.根据权利要求1所述的光盘基片两轴纵向传送机械臂装置，其特征是机械手臂上安装有电气连接固定装置，手臂的前端安装有取碟爪，取碟爪上安装有吸盘，取碟爪背面的手臂上安装有一电磁阀固定板，电磁阀固定板上安装有电磁阀，电磁阀两端各装有一水口夹。