[实用新型]一种低承载脚轮转动转向性能试验机

权利要求书

1.一种低承载脚轮转动转向性能试验机，其特征在于：包括底座(1)，在底座(1)上设有支柱(2)，在所述的支柱(2)上设有转动套(3)，在所述转动套(3)上设有一转动臂(31)，在所述的转动臂(31)上设有一连接套(32)，在所述的连接套(32)内设有连接杆(4)，在所述的连接杆(4)下方设有脚轮安装盘(5)，被测脚轮(6)可固定设置在所述的脚轮安装盘(5)上，在连接杆(4)上端设有砝码(10)，在所述的支柱(2)上设有可驱动被测脚轮(6)转动的驱动装置(7)，在所述的驱动装置(7)上串接有可测试被测脚轮(6)的转动抵抗力的测力器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种低承载脚轮转动转向性能试验机，其特征在于在所述的转动套(3)上与转动臂(31)对应的一边上设有平衡臂(33)，在所述的平衡臂(22)上设有配重(34)。

3.根据权利要求1所述的一种低承载脚轮转动转向性能试验机，其特征在于所述的驱动装置(7)包括一驱动弯板(71)，所述的驱动弯板(71)一端与连接套(32)相连接，所述的驱动弯板(71)另一端与设置在支柱(2)上的驱动齿轮组件(72)相连接，在所述的支柱(2)上设有驱动电机(73)，所述的驱动电机(73)与所述的驱动齿轮组件(72)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种低承载脚轮转动转向性能试验机，其特征在于在所述的支柱(2)上端设有可调节转动套(3)上、下移动的调节装置(9)。

5.根据权利要求4所述的一种低承载脚轮转动转向性能试验机，其特征在于所述的调节装置(9)包括设置在支柱(2)内的螺杆(91)，在所述的螺杆(91)下端设有活动螺母(92)，所述的活动螺母(92)与设置在转动套(3)下端的升降固定座(93)相连接，在所述的支柱(2)顶端设有可驱动所述螺杆(91)转动的调节电机(94)，所述的调节电机(94)通过一联轴器(95)与所述螺杆(91)相连接。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种低承载脚轮转动转向性能试验机，其特征在于在所述的底座(1)上设有一扇形底板(11)。

7.根据权利要求1所述的一种低承载脚轮转动转向性能试验机，其特征在于所述的测力器(8)为压力传感器，所述的压力传感器(8)与控制系统电连接。