[实用新型]光盘胶水及染料涂布机械臂装置

说明书

技术领域

本实用新型光盘胶水及染料涂布机械臂装置属于光盘制造领域。

背景技术

传统的光盘胶水及染料涂布手臂使用固定的位置做涂布，定位不准确，胶水及染料的旋转涂布功能效率低，不可以实现可升降旋转功能。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，定位准确，可升降旋转的光盘胶水及染料涂布机械臂装置。

本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，光盘胶水及染料涂布机械臂装置是由伺服马达，线性滑台，皮带，大带轮，滚珠花键，套管，染料手臂，染料针，染料模块底座组成，套管固定在染料模块底座上，染料模块底座固定在染料模块底板上，套管内固定安装滚珠花键，滚珠花键的顶端安装有紧固环，紧固环连接染料手臂，染料手臂安装有染料针，滚珠花键底端安装有工字型轴紧固夹，线性滑台通过固定板固定在染料模块底板上，线形滑台上安装有小轴承，小轴承与工字型轴紧固夹配合，染料模块底板上通过固定块安装有一伺服马达，在套管的中部安装有大带轮，伺服马达上装有小带轮，皮带连接大带轮和小带轮，通过皮带使伺服马达带动染料涂敷手臂旋转，

本实用新型皮带外部安装有盖子，保护皮带及操作员的安全。

本实用新型管套外部安装染料臂外罩，

本实用新型管套顶端的螺纹上安装有紧固螺丝用于锁紧，外部安装有盖板。

本实用新型可升降旋转，定位准确，是一种高效的光盘胶水及染料涂布机械臂装置。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的结构示意图。

附图3是附图2的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

图中：伺服马达1，小轴承2，线性滑台3，固定板4，皮带5，保护罩6，大带轮7，紧固夹8，滚珠花键9，垫片10，套管11，轴承12，轴承13，染料臂外罩14，锁紧螺丝15，盖子16，紧固环17，染料手臂18，染料针19，小带轮20，染料模块底座21。

如附图1所示，本实用新型光盘胶水及染料涂布机械臂装置是由伺服马达，小轴承2，线性滑台3，固定板4，皮带5，保护罩6，大带轮7，紧固夹8，滚珠花键9，套管11，轴承12，轴承13，染料臂外罩14，锁紧螺丝15，盖子16，染料手臂18，染料针19，小带轮，染料模块底座组成，染料手臂18末端安装有染料针19，套管11固定在染料模块底座上，染料模块底座固定在染料模块底板上，套管内部装有一滚珠花键并固定在套管上，滚珠花键的顶端安装有紧固环，紧固环与顶端的染料手臂18相连接，滚珠花键底端安装有工字型轴紧固夹8，线形滑台3通过固定板4固定在染料模块底板上，线形滑台上通过制动螺丝安装有小轴承2，小轴承与工字型轴紧固夹8配合，由线形滑台的上下运动带动与滚珠花键上端的染料手臂18上下运动；在套管的中部安装有大带轮7，染料模块底板上通过固定块安装有一伺服马达，伺服马达上装有小带轮，通过皮带使伺服马达带动染料手臂旋转，皮带5外部安装有盖子16，保护皮带及操作员的安全，管套中上部安装有轴承12和轴承13与管套外部安装的染料臂外罩14配合，管套顶端的螺纹上安装有紧固螺丝15用于锁紧，外部安装有盖板，

如附图2所示，本实用新型染料模块底座21固定在染料模块底板上，染料模块底板上通过固定块安装有一伺服马达1，线形滑台3通过固定板4固定在染料模块底板上，套管内部装有一滚珠花键并固定在套管上，滚珠花键的顶端安装有紧固环，紧固环与顶端的染料手臂18相连接，滚珠花键底端安装有工字型轴紧固夹8，外部安装保护罩6，管套外部安装的染料臂外罩14，皮带5外部安装有盖子16。

如附图3所示，皮带5连接大带轮和小带轮20，套管固定在染料模块底座21上，套管内部装有一滚珠花键并固定在套管上，滚珠花键的顶端安装有紧固环，紧固环与顶端的染料手臂18相连接，管套顶端的螺纹上安装有紧固螺丝15用于锁紧，外部安装有盖板。