[实用新型]多盘位水晶磨抛机

说明书

技术领域

本实用新型属于水晶加工设备领域，特别是涉及一种用于水晶坯件斜面磨抛加工的多盘位全自动水晶磨抛机。

背景技术

公开号为CN2715913Y和CN2825203Y的专利文献都提出了用于实现水钻切面全自动研磨抛光的设备，其磨抛装置部分，包括固定水钻夹具(即铝排)的铝排固定架，铝排固定架上设有旋转电机，旋转电机与设在铝排内的蜗杆传动连接，从而可以实现每个水钻的自动转换磨抛切面，在铝排固定架的后端通过连杆连接有抬头气缸，以杠杆原理实现铝排固定架的抬起和落下，从而可以方便的更换铝排而不需要停机。但是，申请人认为现有的设备的加工效率还是太低，设备尤其是磨盘利用率太低。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种多盘位水晶磨抛机，不仅可以实现水晶坯件的全自动磨抛加工，而且可以大大提高磨抛加工效率和设备利用率。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种多盘位水晶磨抛机，包括机架，机架上转动设置有旋转架，旋转架四面设置四个机头，在机架的相应位置上设有三个磨抛工位和一个空位，磨抛工位上转动设置有磨抛盘，所述机头上设有多个可以上下升降的夹具固定板，夹具固定板通过升降机构实现升降，用于固定夹具的夹具固定板上设有夹具锁紧机构和转面机构。

作为优选，上述升降机构包括与机头上下滑动连接的固定架，机头上设有升降气缸，升降气缸的移动端与固定架连接，固定架上固定所述的多个夹具固定板。这样结构合理、制造和操作方便。

作为优选，上述机架上设有驱动旋转架做往返摆动的摆动机构，摆动机构与旋转架以可分离的方式活动连接。设置摆动机构驱动旋转架做往返旋转摆动，可以保证水晶坯件在磨抛盘上的磨抛加工更加均匀。

上摆动机构包括固定在机架上的摆动电机，摆动电机的输出端连接有偏心轮，所述机架上设置有可以摆动的摆动件，摆动件的前端与旋转架以可分离的方式活动连接，摆动件后端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与偏心轮活动连接。这样结构合理、传动可靠。

因为在磨抛加工时旋转架需要往返摆动以保证均匀磨抛，而在磨抛加工完成后旋转架旋转转换工位是不需要往返摆动的，所以，摆动机构与旋转架的连接应该是可分离式的，例如，上述摆动件的前端设有一可以伸出和缩回的插销，所述旋转架上设有与所述的四个机头位置相对应的四个插槽，所述插销与所述插槽配合并可以在插槽摆动。

上述机头上设有两个夹具固定板。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，采用多盘位循环磨抛加工实现了各工位的自动转换和加工，通过在每一个工位机头上设置多个夹具固定板以安装多个夹具同时磨抛，极大提高了磨抛加工效率和设备利用率；同时，采用结构简单合理的摆动机构驱动旋转架做往复运动，保证均匀磨抛。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1、图2所示的一种多盘位水晶磨抛机，包括机架14，机架14上转动设置有旋转架10，旋转架10由旋转架电机12驱动转动，旋转架10中央顶部设置控制柜5，旋转架10四面设置四个机头4，在机架14的相应位置上设有三个磨抛工位和一个空位，磨抛工位上转动设置有磨抛盘11，磨抛盘11由磨抛盘电机9驱动转动，所述机头4上设有两个可以上下升降的夹具固定板7，夹具固定板7通过升降机构实现升降，用于固定夹具8的夹具固定板7上设有夹具锁紧机构和转面机构。所述升降机构包括与机头4通过导柱3和导套1上下滑动连接的固定架6，机头4上设有升降气缸2，升降气缸2的移动端与固定架6连接，固定架6上通过两个坡台固定所述的两个夹具固定板7，因为夹具固定板7的倾斜设置角度决定了水晶坯件的磨抛加工角度，所以这里两个坡台的坡度就决定了磨抛加工角度，当然，这里的结构并不限于固定不可调整的，还可以将坡台设计成可以调整坡度的结构。所述机架14上设有驱动旋转架10做往返摆动的摆动机构，摆动机构与旋转架10以可分离的方式活动连接。所述摆动机构包括固定在机架14上的摆动电机13，摆动电机13的输出端连接有偏心轮19，所述机架14上设置有可以摆动的摆动件17，摆动件17的前端与旋转架10以可分离的方式活动连接，摆动件17后端与连杆18的一端活动连接，连杆18的另一端与偏心轮19活动连接。所述摆动件17的前端设有一可以伸出和缩回的插销16，所述旋转架10上设有与所述的四个机头4位置相对应的四个插槽15，所述插销16与所述插槽15配合并可以在插槽15摆动，这里的摆动件17可以是一个气缸，气缸的移动端作为插销16。其他的诸如夹具锁紧机构和转面机构等均为现有技术，可以参见公开号为CN2825203Y的专利文献或者本申请人之前的专利申请。