[实用新型]一种中心孔抓取手爪有效
| 申请号： | 200920191743.6 | 申请日： | 2009-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN201483399U | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 郑志铭 | 申请（专利权）人： | 浙江柏腾光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B9/04 | 分类号： | B25B9/04 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 王鹏举 |
| 地址： | 313300 浙江省安吉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 中心 抓取 手爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种中心孔抓取手爪，包括气压缸(1)和与气压缸(1)底部活动连接的若干根抓取杆(3)，其特征在于，所述气压缸(1)上固设有限位杆(5)，所述气压缸(1)的移动端为中空气压杆(2)，中空气压杆(2)套设在限位杆(5)上并可以上下移动，所述限位杆(5)位于中空气压杆(2)下方还套设有可以上下移动的定位环(6)，所述气压杆(2)、定位环(6)分别通过连接杆(4)与抓取杆(3)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种中心孔抓取手爪，其特征在于，所述连接在同一根抓取杆(3)上分别连接气压杆(2)和定位环(6)的两根连接杆(4)与限位杆(5)形成平面连杆机构。
3.根据权利要求1所述的一种中心抓取手爪，其特征在于，所述连接在同一根抓取杆(3)上分别连接气压杆(2)和定位环(6)的两根连接杆(4)活动连接在所述抓取杆(3)的同一点上。
4.根据权利要求1所述的一种中心孔抓取手爪，其特征在于，所述抓取杆(3)为3根。
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