[实用新型]智能浇花小车

权利要求书

1.智能浇花小车，包括喷头开关、喷头、水槽、电子水泵、前车轮、后车轮，其特征在于：所述智能浇花小车还包括微机控制系统，所述微机控制系统包括主机部分和小车部分；

所述主机部分包括：检测土壤湿度模块，用于检测当前植物的需水状况；液晶显示模块，用于显示植物种类和当前植物的状况；语音播报模块，用于把当前植物的状况播报出来；

所述小车部分包括：单片机控制系统模块；电机驱动模块，用于驱动小车行走；寻线模块，用于控制小车的行走线路；避障模块，用于寻找并检测到花盆；无线传输模块，用于与主机的通信；信号接收模块，用于接收主机发来的浇水信号；电子水泵控制模块，用于根据所述的检测土壤湿度模块的数据控制电子水泵的流量；水位监测及报警模块，用于自动检测水槽中的储水情况，在储水不足时就报警；

所述主机部分和小车部分的信号通过无线通信模块传输。

2.根据权利要求1所述的智能浇花小车，其特征在于：所述无线传输模块是无线232通信模块。

3.根据权利要求2所述的智能浇花小车，其特征在于：所述小车部分设有控制电子水泵的继电器。

4.根据权利要求3所述的智能浇花小车，其特征在于：所述寻线模块是在小车底部的两侧安装三个灰度传感器，所述三传感器保持适当的距离。

5.根据权利要求4所述的智能浇花小车，其特征在于：所述小车部分设有供单片机系统的电源及供电子水泵和两个小电机的电源，所述小电机分别装在后车轮内侧。