[实用新型]大功率交流永磁伺服电机转子结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机转子，尤其是涉及一种大功率交流永磁伺服电机转子结构。

背景技术

目前，我国交流永磁伺服电机的发展正处于初级发展阶段，电机的转子在设计上也由原来的实心轴式设计逐步转向国外较为普遍的转子冲片叠装式，这种设计不仅有利于生产加工，而且大大降低了转子的涡流产热现象，从而提高了电机的使用效率。但是随之又出现了一个非常严重的问题就是在大功率电机实际工作中由于磁性体通常是粘附在转子外表面后，再在磁性体表面套上非导磁金属，或缠绕碳纤纤维，或工程塑料等等来防止磁钢脱出，但诸如此类的防止磁钢脱出的办法都不能从根本上得到解决，因而需要研发新的转子结构来保证电机尤其是大功率电机磁性体易脱落的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决了现有大功率交流永磁伺服电机磁性体易脱落的技术问题，提供一种结构稳定、制造工艺简单、可扩展性灵活、适应范围广的大功率交流永磁伺服电机转子结构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种大功率交流永磁伺服电机转子结构，包括转轴，转子铁芯安装于转轴上，其特征在于：转子铁芯由若干具有燕尾槽型结构的冲片叠压而成，冲片的燕尾槽型结构，经叠压在转子铁芯的外圆周表面形成若干个相邻的半封闭腔体，与腔体相配合的磁性体安装于腔体中。

本实用新型的进一步设置如下：

在铁芯转子轴向的前后两端面分别安装有一片前磁钢挡片和后磁钢挡片，分别从两端对叠压的冲片进行固定。

铆钉通过均匀分布且贯穿冲片的铆钉孔将所叠压的冲片固定连接成一体。

冲片为导磁材料，冲片的叠合方向和磁性体磁通方向垂直。

冲片的厚度为0.2毫米～1.0毫米。

半封闭腔体共设置有8个。

磁性体采用磁钢，磁钢通过磁性胶粘贴于腔体中，磁钢与腔体间预留的间隙由耐温填充物填满。

在镶嵌的磁性体外侧还包裹有非金属缠绕物，非金属缠绕物缠绕于磁性体的外侧将磁性体与转子铁芯相紧配。

本实用新型的有益效果如下：

1、解决了现有大功率交流永磁伺服电机磁性体易脱落的技术问题，独特的槽型转子冲片能够完全将与之相配合的磁性体镶嵌其中，磁性体被很好的融入到转子体内，恰当的配合好槽型转子冲片与磁性体的间隙，在间隙之间注入磁性体胶等填充物，可以避免转子或磁性体因受热膨胀不均而造成磁性体直接碎裂。

2、在镶嵌的磁性体外表面缠绕碳纤纤维等非金属材质，进一步防止磁钢脱落。

3、在转子铁芯的轴向两个端面各压箍一块挡片，从轴向方向保证了转子铁芯的紧固。

4转子铁芯采用矽钢片叠加而成，方便了转子铁芯的可改性，避免了转子铁芯的浪费，减少涡流的产生。

综上，本实用新型具有结构设计独特，制造工艺简单，转子铁芯的可扩展性灵活，适应范围广等特点，尤其是槽型冲片结构的独特设计彻底解决了大功率交流永磁伺服电机转子磁钢易脱落的问题。

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的结构设计作进一步的具体说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型冲片的结构示意图；

图3是本实用新型磁性体的结构示意图；

图4为本实用新型磁性体安装于转子铁芯的结构示意图。

图5为本实用新型磁性体装配完成后的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图4、图5所示，本实用新型的一种大功率交流永磁伺服电机转子结构，该转子结构包括转轴1，转轴1可以设计为空心或实心的，本实施例中，转轴1设置为空心，这样设置的目的是方便于转轴类型的拓宽，转子铁芯2安装于转轴1上，转子铁芯2由若干冲片3叠压而成，铆钉4通过均匀分布且贯穿冲片3的铆钉孔8将所叠压的冲片3固定连接成一体，铆钉4起到紧固冲片3的作用，在冲片3所叠压而成的铁芯转子2的轴向的前后两端面分别压入一片前磁钢挡片6和后磁钢挡片7，以分别从两端对叠压的冲片3进行固定，前磁钢挡片6和后磁钢挡片7优选采用不锈钢材质。