[实用新型]一种插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种插秧机。

背景技术

目前，在我国水稻种植产业中，对于秧苗的插秧作业大多的采取人工插秧法，即人工拿取秧苗用手指将秧苗插入农田中，这种插秧方法不但费时费力，而且劳动强度太大，秧苗的均匀性也较差。有些也采取机械插秧，但是一般的机械插秧机大多难以将秧苗插得足够的深度，致使秧苗的存活率低。而一些大型的专业插秧机价格昂贵，并不适于在普通的农民家庭普及。

发明内容

本实用新型针对上述出现的问题，提供一种既能代替繁重的人工插秧作业，又能具有较好的插秧效果，且成本低廉的插秧机。

本实用新型的技术方案如下：一种插秧机，由机架、减速机、插秧机构组成，减速机安装在机架上，其中：插秧机构固定安装在机架上；插秧机构由送秧机构、主轴、左箱、插秧臂、右箱组成；左箱、右箱固定安装在机架上，并与向机架尾端倾斜，送秧机构包括送秧齿轮、送秧带，送秧带一端安装在送秧齿轮上，送秧齿轮固定安装在套轴上，套轴通过轴承安装在左箱与右箱箱壁上，并通过轴承套接在定轴上，送秧带另一端套在辊筒上，辊筒固定安装在轴上，轴通过轴承安装在竖杆上，并通过竖杆将送秧机构的一端固定在机架上；主轴通过轴承安装在左箱与右箱箱壁上，主轴上安装有主齿轮，主齿轮与减速机的输出齿轮相啮合；插秧臂由主臂、从臂、凹块、凸块、转动轴、移动轴组成，主臂和从臂呈折线形，主臂固定安装在转动轴上，并通过轴承安装在左箱与右箱箱壁上，从臂固定安装在移动轴上，移动轴通过主臂上开设的孔安装在主臂上，凹块安装在左箱的内箱壁上，凸块安装在右箱的外箱壁上；右箱内安装有双向对转机构、主对转齿轮、离合控制机构、离合内齿轮、离合外齿轮组成，双向对转机构、主对转齿轮、离合内齿轮、离合外齿轮通过轴与轴承安装在右箱内，离合控制机构通过支杆连接在右箱箱底上。

所述送秧带设有两片弹性夹瓣，底面设有供送秧齿轮插入的齿孔。

所述凹块为半圆环形状，并且中间段厚度小于两端，与之对应的移动轴另一端的所述凸块为同样大小的半圆环形状，并且中间段厚度大于两端。

所述双向对转机构由两个半圆齿轮与一个整圆齿轮组成，两个半圆齿轮与一个整圆齿轮的半径都相等，两个半圆齿轮分别与两个主对转齿轮同轴，整圆齿轮与插秧臂的转动轴同轴，并且其中一个半圆齿轮安装在主轴上。

所述离合内齿轮固定安装在小套轴上，小套轴通过轴承安装在定轴上；离合外齿轮套接在套轴上，并与套轴通过齿轮啮合连接。

所述离合控制机构由曲轴、两个锥齿轮、支撑轴承、过桥齿轮、离合套、连杆、支杆组成，其中一个锥齿轮与过桥齿轮连接，另外一个锥齿轮固定在曲轴上，曲轴的弯曲段通过连杆与离合套相连，离合套套接在离合外齿轮的外延，离合控制机构通过支持轴承和支杆连接到右箱底座上。

本实用新型工作时，先将秧苗插在送秧带上，送秧带上的弹性夹瓣能将秧苗夹住。机器启动后，减速机通过主齿轮带动主轴转动，进而带动双向对转机构和主对转齿轮转动，以及通过过桥齿轮带动离合控制机构和离合内齿轮的转动。

离合控制机构通过控制离合套的周期性的左右移动，使得离合外齿轮和离合内齿轮相应的出现周期性的离开和啮合两种状态。当离合外齿轮和离合内齿轮啮合时，离合内齿轮带动离合外齿轮转动，离合外齿轮通过与之固定的套轴带动送秧机构的送秧齿轮转动，使得送秧机构向前送秧；当离合外齿轮和离合内齿轮离开时，离合外齿轮停止转动，也就使得送秧机构停止向前送秧。

主对转齿轮的啮合转动使得双向对转机构的两个半圆齿轮转向相反，并且保持在同一时间内只有一个半圆齿轮与整圆齿轮啮合转动，通过这种运动方式，使得整个插秧机构在180°的弧度内，不停的作周期性的正转-反转运动。

插秧机构凸块、凹块和移动轴结构的设计，使得主臂和从臂在取秧时和插秧时张开，而在中间运送秧苗的过程中能一直夹紧秧苗。因此，在插秧机构作周期性的正转-反转运动的过程中，自动将秧苗插入农田中。

采用了以上结构制成的插秧机，省去了人们繁重的人工插秧作业，节省劳动力，而且通过双向对转齿轮与离合控制机构的相配合，能够自动将秧苗插入农田中，并且插入深度满足要求，秧苗的成活率高。再者，此实用新型的制作成本低廉，一般的农民家庭都能普及使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中插秧机构的I方向放大示意图。

图3为本实用新型图2中送秧机构左视图结构示意图。

图4为本实用新型送秧带部分结构示意图。

图5为本实用新型图2中插秧臂右视图结构示意图。