[实用新型]关节助力调节装置

权利要求书

1.一种关节助力调节装置，涉及肢体一和肢体二，且肢体一和肢体二通过关节旋转轴铰接，其特征在于，包括用于降低关节旋转力矩峰值的力矩调节装置，该力矩调节装置的两端分别固定连接在肢体一和肢体二上。

2.根据权利要求1所述的关节助力调节装置，其特征在于，所述力矩调节装置包括凸轮、弹性部件以及刚性部件，所述凸轮固定安装在肢体一上，刚性部件的两端分别与肢体一和弹性部件固定连接，而弹性部件的另一端则与肢体二固定连接，且刚性部件的部分表体绕在凸轮轮廓面上。

3.根据权利要求2所述的关节助力调节装置，其特征在于，所述弹性部件和肢体二之间还连接有刚性连接件。

4.根据权利要求2所述的关节助力调节装置，其特征在于，力矩调节装置还包括有安装定位架，该安装定位架由相互铰接的第一固定部件和第二固定部件组成，所述凸轮通过第一固定部件安装在肢体一上，而弹性部件则通过第二固定部件安装在肢体二上，刚性部件则通过第一固定部件安装在肢体一上。

5.根据权利要求2所述的关节助力调节装置，其特征在于，所述刚性部件呈绳状或者片状。

6.根据权利要求5所述的关节助力调节装置，其特征在于，刚性部件为钢丝绳。

7.根据权利要求4所述的关节助力调节装置，其特征在于，所述第一固定部件和第二固定部件都为钣金架。

8.根据权利要求2所述的关节助力调节装置，其特征在于，所述弹性部件为拉簧。