[实用新型]包装机的双伺服拉膜机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及立式全自动充填包装机领域，具体是一种包装机的双伺服拉膜机构。

背景技术

在立式包装机中拉膜机构是必备装置。目前，包装机拉膜机构往往采用单伺服电机驱动双同步带，中间需通过链条、万向联轴器等传动机构，结构较复杂，且工作起来噪音大，稳定性也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装机的双伺服拉膜机构给，工作前可通过调节上、下同步轮中心距和拉膜压紧块使预紧力适中。工作时两气缸处于压紧状态，保证同步带拉膜时具有适中的牵引摩擦力，使拉膜更稳定。

本实用新型的技术方案如下：

包装机的双伺服拉膜机构，包括有两个对向的支架，两个支架之间连接有横向的上、下导轨，上、下导轨上滑动配合有左、右滑块，左、右滑块的上端转动安装有拉膜同步轮，下端安装着带有带轮的拉膜伺服电机，位于左、右滑块上的拉膜同步轮与拉膜伺服电机的带轮之间通过拉膜同步带传动连接，左、右滑块分别通过固定于支架上的压紧气缸推动，左、右滑块的相邻侧分别安装有压紧块，所述的压紧块表面贴紧拉膜同步带的内侧。

所述的左、右滑块皆由上滑块、下滑块构成，上滑块、下滑块之间通过连接块连接为一体。

所述的左、右滑块上安装有同步轮支架，同步轮支架上转动安装有拉膜同步轮。

本实用新型的拉膜传动采用双伺服电机驱动。两个伺服电机同时反方向运转，分别将动力直接通过拉膜同步轮传递给拉膜同步带。拉膜同步带将包装膜向下牵引。同时，拉膜机构在两侧气缸的驱动下可沿导轴自由滑动。包装机工作前可通过调节上下同步轮中心距和拉膜压块使预紧力适中。工作时两气缸处于压紧状态，保证同步带拉膜时具有适中的牵引摩擦力。

本实用新型机构解决了以往单伺服电机驱动产生的噪音大、稳定性不高等问题，结构也更简单；同时，该机构还具有双伺服水平间距和同步带预紧力调整功能，既能适应多规格下料筒使用，又可保持压膜的最佳预紧力。因此具有结构简单、稳定性好、适用范围广等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，包装机的双伺服拉膜机构，包括有两个对向的支架1，两个支架1之间连接有横向的上、下导轨2、3，上、下导轨2、3上滑动配合有左、右滑块4、5，左、右滑块4、5的上端转动安装有拉膜同步轮6，下端安装着带有带轮的拉膜伺服电机7，位于左、右滑块4、5上的拉膜同步轮6与拉膜伺服电机7的带轮之间通过拉膜同步带8传动连接，左、右滑块4、5分别通过固定于支架1上的压紧气缸9推动，左、右滑块4、5的相邻侧分别安装有压紧块10，压紧块10表面贴紧拉膜同步带8的内侧。左、右滑块皆由上滑块、下滑块构成，上滑块、下滑块之间通过连接块连接为一体。左、右滑块上安装有同步轮支架，同步轮支架上转动安装有拉膜同步轮。