[实用新型]一次性卫生用品包装排片装置的推手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一次性卫生产品生产线上的包装排片装置的推手机构。

背景技术

一次性卫生用品生产线上的包装机为生产线最后一道工序所用，所述包装机上的推手机构是包装机的一套重要机构，通过该机构，可以把一次性卫生用品生产线生产出的卫生用品按照一定的包装片数，推出包装物做作直线运动。现有枝术中的推手机构采用的是一个推手工作，效率低、速度不均匀、不准确、不稳定，而且移动零件重量大，移动速度慢，不能适应机器高速运转的包装需求。

发明内容

为了提高生产效率，满足包装设备高速的技术要求，本实用新型提供一次性卫生产品包装排片装置的推手机构。

具体的结构设计方案如下：

一次性卫生用品包装排片装置的推手机构包括机架、水平传动机构、垂直传动机构、左推手机构和右推手机构；

所述机架包括水平面板1和垂直面板2，垂直面板2固定设于水平面板1中部，垂直面板2前侧和后侧的水平面板1上分别设有前U型支架26和后U型支架27；

所述水平传动机构包括水平电机3和水平带传动副，水平电机3设于后U型支架27后部的水平面板1上，其输出轴伸至水平面板1下部，其输出轴的外伸端上设有水平主动带轮41，水平从动带轮40通过轴设于水平面板1下部前侧，水平主动带轮41和水平从动带轮40上跨设有水平同步带14；

所述垂直传动机构包括垂直电机4和垂直带传动副，垂直电机4设于垂直面板2上部后侧，其输出轴伸至垂直面板2前侧，且与前U型支架26相对，其输出轴的外伸端上设有垂直主动带轮24，垂直从动带轮25通过轴设于垂直面板2前侧下部；垂直主动带轮24和垂直从动带轮25上跨设有垂直同步带13；所述垂直同步带13上均布设有两个夹块底板5；

所述左推手机构位于前U型支架26和后U型支架27的左侧，前U型支架26和后U型支架27的左侧分别设有左垂直导轨8，两侧左垂直导轨8上分别配合设有左垂直滑块38，两块左垂直滑块38分别连接着左水平连接板28的两端，左水平连接板28外侧连接着左水平导轨6；左水平导轨6上配合设有左水平滑块32，左水平滑块32连接着左连接座12，左连接座12的另一端连接着左臂夹块34，左臂夹块34连接着左推手臂导轨11，左推手臂导轨11的下端通过左下夹块10连接着左推手臂9的一端，左推手臂9的另一端连接着左推手30，左推手30的另一端连接着垂直向下伸的左推杆7；左推手臂导轨11上配合设有左推手臂滑块36，左推手臂滑块36连接着左推手臂连接板15，左推手臂连接板15的另一端固定连接着水平同步带14的一侧；

所述右推手机构位于前U型支架26和后U型支架27的右侧，前U型支架26和后U型支架27的右侧分别设有右垂直导轨21，两侧右垂直导轨21上分别配合设有右垂直滑块39，两块右垂直滑块39分别连接着右水平连接板29的两端，右水平连接板29外侧连接着右水平导轨20；右水平导轨20上配合设有右水平滑块33，右水平滑块33连接着右连接座19，右连接座19的另一端连接着右臂夹块35，右臂夹块35连接着右推手臂导轨18，右推手臂导轨18的下端通过右下夹块22连接着右推手臂23的一端，右推手臂23的另一端连接着右推手31，右推手31的另一端连接着垂直向下伸的右推杆16；右推手臂导轨18上配合设有右推手臂滑块37，右推手臂滑块37连接着右推手臂连接板17，右推手臂连接板17的另一端固定连接着水平同步带14的另一侧。

所述水平电机型号为：1FK7060-5AF71-1UA3，垂直电机型号为：1FK7060-5AF71-1UA3。

所述左推手臂连接板15中部设有左推手臂滑块44，与左推手臂滑块44配合的左推手臂导轨42设于水平面板1底面，且平行位于水平同步带14左侧；所述右推手臂连接板17中部设有右推手臂滑块45，与右推手臂滑块45配合的右推手臂导轨43设于水平面板1底面，且平行位于水平同步带14右侧。

本实用新型的有益技术效果体现在下述几个方面：

1、本实用新型的左推手机构和右推手机构实现推片操作的往复运动，它由两台伺服电机分别带动做上下、前后往复运动，而伺服电机采用PLC系统可编程序控制，可保证每次推片位置精确、推片数量准确。

2、本实用新型的推片装置有两个推片推杆做往复运动，即当第一个推杆从初始位置将产品推出去，另一个推杆就回到了初始位置，当第二个推杆将产品推出去后，第一个推杆就回到了初始位置，如此往复运动，大大节省了时间。以前的推手机构只有一个推片推杆，生产效率低，每分钟只能工作60次，而此机构采用两个推手机构交替操作工作，每分钟能工作120次，大大的提高了生产效率。