[实用新型]万向快接连接器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于实现挖掘机上的工作装置与各种机具之间的快换并使机具实现空间作业的起过渡连接作用的万向快接连接器。

背景技术

目前，现有的挖掘机在更换各种机具时，通常采用快换接头来连接，但它仅仅局限于快速更换机具的功能，不能改变机具原有的运动轨迹和作业方向，因而不能扩大机具的作业范围，从而限制了挖掘机更多功能的发挥，使劳动生产率降低。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种万向快接连接器，使挖掘机能够快速更换各种机具，并使机具能够实现空间作业。

本实用新型的万向快接连接器，其主要特点是万向快接连接器由摆动装置、回转减速装置、快接器、油缸3组成。摆动装置主要由左右对称的两个侧板4、连接板11、安装座13组成，左右对称的两个侧板4上端均开有两个销孔，中间穿插销轴12，分别与挖掘机斗杆的前端和挖掘机的连杆铰接；左右侧板4的下端与前后对称的连接板11焊接成整体框架，左右侧板4的外侧均固定连接安装座13，安装座13与油缸3的缸端采用法兰固定；回转减速装置主要由液压马达2、箱体7、箱体7内相互啮合的蜗杆8和蜗轮9、U形耳座5、耳板14组成，蜗杆8的左端与液压马达2连接，右端与箱体7内的侧板孔相配合，箱体7前后面的外侧均对称固定U形耳座5，与插入其中的连接板11的圆弧形耳座通过回转轴10铰接，箱体7左右两侧对称伸出耳板14，通过销轴15与油缸3的杆端耳环铰接；快接器主要由托盘6、前后两个对称侧板1组成：托盘6与蜗轮9通过压板16相连接，托盘6的回转中心与蜗轮9的回转中心相重合，与托盘6焊接的前后侧板1的左右端均有半圆形开口槽，与挖掘机的挖斗等机具的连接销连接。

本实用新型的万向快接连接器使机具既能绕Z轴360°以上旋转，又能以Y轴为中心进行±45°的摆动，同时能绕X轴旋转。从而把简单的挖掘机械转化为多功能的载具，实现了立体空间的作业。同时本实用新型实现了机具的迅速更换，节约了更换时间，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的介绍。

图1是万向快接连接器的主视图。

图2是万向快接连接器的左视半剖视图。

具体实施方式

从图1和图2可知，万向快接连接器主要由摆动装置、回转减速装置、快接器、油缸3组成。

其中的摆动装置主要由左右对称的两个侧板4、连接板11、安装座13组成：左右对称的两个侧板4上端均开有两个销孔，中间穿插销轴12，分别与挖掘机斗杆的前端和挖掘机的连杆铰接；左右侧板4的下端与前后对称的连接板11焊接成整体框架；左右侧板4的外侧均固定连接安装座13，安装座13与油缸3的缸端采用法兰固定。

回转减速装置主要由液压马达2、箱体7、箱体7内相互啮合的蜗杆8和蜗轮9、U形耳座5、耳板14组成：蜗杆8的左端与液压马达2连接，右端与箱体7内的侧板孔相配合；箱体7前后面的外侧均对称固定U形耳座5，与插入其中的连接板11的圆弧形耳座通过回转轴10铰接；箱体7左右两侧对称伸出耳板14，通过销轴15与油缸3的杆端耳环铰接。

快接器主要由托盘6、前后两个对称侧板1组成：托盘6与蜗轮9通过压板16相连接，托盘6的回转中心与蜗轮9的回转中心相重合，与托盘6焊接的前后侧板1的左右端均有半圆形开口槽，与挖掘机的挖斗等机具的连接销连接。

在挖掘机更换挖掘机具时，将挖掘机斗杆的前端和连杆插进万向快接连接器的摆动装置的左右侧板4的开档内，用销轴12穿插固定，完成万向快接连接器与挖掘机的安装。将万向快接连接器下端快接器的侧板1的两侧开口槽迅速插进挖斗等机具的连接销内，液压激活并锁紧，完成万向快接连接器与挖斗等机具的安装。

在挖掘机实施作业的过程中，箱体7中充满润滑油，为蜗轮蜗杆提供充分的自润滑；液压马达2传递动力扭矩至蜗杆8，蜗杆8绕X轴旋转，带动蜗轮9换向90°绕Z轴作回转运动，并具有自锁功能，再带动快接器绕Z轴回转，使挖斗等机具绕Z轴作360°以上的旋转；同时，两侧的油缸3作协调的伸缩运动，产生强大的倾斜扭矩，通过摆动装置使回转减速装置及下端机构同时以Y轴为中心进行摆动，其摆动角度约为±45°。由于挖掘机的挖斗油缸的活塞杆作伸缩运动，使万向快接连接器及下端所有机构绕X轴旋转。从而开阔了作业范围，实现了挖掘机的多功能作用。

本实用新型的万向快接连接器适用于挖掘机、装载机、固定式液压破碎机、拆除机器人等多种工程机械的快速更换各种机具，如：挖斗、铲斗、抓斗、夹斗、液压剪、液压破碎器等。