[实用新型]单一电机实现装订机打孔进给及装订驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种单一电机实现装订机打孔进给及装订驱动装置，尤其是能使装订机传动机构简单，使整机结构紧凑。

背景技术

目前，铆管装订机打孔进给、装订驱动分别采用独立的进给推进传动机构。根据打孔进给，装订驱动是否采用电机驱动，是否动作顺序关联可分为全自动装订机，自动装订机，半自动装订机，手动装订机，电动辅助打孔手动装订机。

所有装订机中，半自动装订机、手动装订机以及电动辅助打孔手动装订机装订动作均采用连杆传动机构利用人工手动力驱动曲柄(通常称手柄)来独立完成装订动作的。打孔进给、装订传动机构完全孤立没有关联的；自动装订机，打孔进给、装订的两套动作也是完全隔开，各自用独立的电机实现驱动；全自动装订机通过单片微机把打孔机构、切送铆管机构及装订机构动作联动起来，实现了全自动的动作，但打孔进给及装订的驱动还是分别使用了一个电机。

当前铆管装订机中，打孔进给、装订分别采用独立的进给推进运动机构使整个机器结构复杂、机体加大、电路控制需更多的控制单元，搬运、使用变得更不是那么轻便。采用本单一电机实现装订机打孔进给及装订驱动装置实现了打孔、装订共用一电机，使机器结构简洁、重量减轻、机体缩小、控制电路更精简。机器种类也可压缩，便于生产、管理。

发明内容

为了达到在铆管装订机上用单一电机能够实现打孔进给同时又能完成装订驱动功能，本实用新型提供了一种将一个电机的正，反转运动分离出打孔进给及装订驱动机构，以达到精简机器结构的目的。

本实用新型解决用单一电机实现装订机打孔进给及装订驱动的技术问题，因铆管装订机中，其打孔进给及装订驱动运动要求相同，速度低(约0.02米/秒)，功率小(约25瓦)。正是基于低速、小功率状况，可用单一电机实现打孔进给、装订驱动两个动作。

本实用新型所采用的技术方案是：单一电机实现装订机打孔进给及装订驱动装置，它包括驱动电机、打孔装置、装订装置和分别驱动打孔装置或装订装置动作的第一驱动机构及在第一方向上实现驱动电机与第一驱动机构传动连接的驱动电机第一输出机构、第二方向上的第二驱动机构及在第二方向上实现进给电机与第二驱动机构传动连接的驱动电机第二输出机构；所述第一方向为顺时针或逆时针方向中的一种，所述第二方向与第一方向相反；所述驱动电机第一输出机构、驱动电机第二输出机构分别并联在驱动电机的传动输出路经上，将不完全齿轮或拨盘输出轴上的一周摆转中的一部分分离出来分别驱动第一驱动机构和第二驱动机构。

本实用新型所述驱动电机第一输出机构与第一方向上第一驱动机构之间具有对应驱动电机第二输出机构在第一方向不干涉空程配合；驱动电机第二输出机构与第二方向上第二驱动机构之间具有对应驱动电机第一输出机构在第二方向不干涉空程配合。

本实用新型所述驱动电机第一输出机构或驱动电机第二输出机构含有不完全齿轮，其传动用周缘只有一部分有连续分布的传动齿，该齿轮可以是外齿轮或内齿轮，用以驱动与其啮合的齿轮实现将其摆转运动的一部分有选择地输出。

本实用新型所述第一驱动机构、第二驱动机构采用齿轮齿条机构、曲柄连杆机构或者是其他的驱动打孔装置或装订装置的传动机构。所述驱动电机第一输出机构、驱动电机第二输出机构为不完全齿轮机构或拨盘机构，不完全齿轮机构为不完全齿轮及被其驱动的齿轮；拨盘机构为拨盘及被其拨动的齿轮或曲柄。

本实用新型所述拨盘机构含有一摆转元件及被摆转元件拨转的驱动齿轮或驱动曲柄，驱动齿轮或驱动曲柄活套在摆转元件的摆转轴上，并且设有与所述摆转元件相配合的凸件或凹槽。

本实用新型所述摆转元件的摆动轴与驱动电机输出轴或其后级输出轴同轴并同其固定连接。

本实用新型的有益效果是，用单个电机替代两个电机完成打孔进给及装订驱动的功能，省略了一个电机，简化了机器结构，缩小了体积，使半自动装订机不用增加电机的情况下同样实现自动装订机功能，减少了装订时的体力劳动。

附图说明

图1是本机构结构原理实施例1立体(3D)结构示意图。

图2是本机构结构实施例1主视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是图2的仰视图。

图5是图2中C-C剖视图(为了更清晰表达打孔进给部分将装订部分略去不画)。

图6是图2的B-B剖视图(为了更清晰表达装订部分将打孔进给部分略去不画)。

图7是图4的D-D剖视图。

图8是本机构结构原理实施例2立体(3D)结构示意图。

图9是本机构结构实施例2主视图。

图10是图9的A-A剖视图。