[实用新型]隐形拉链头自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及拉链头自动装配机械领域，具体地说是指一种具有高精度且自动化程度高的隐形拉链头自动装配机。

背景技术

隐形拉链头的结构包括拉链头、弹簧、三角片、马钩、铆销及滴水片，此种拉链头各零件的体积较小，质量轻等因素，装配精度要求较高，因此一直是一种手工操作的人力密集性工作，厂家常常需要培训大量的工人，以应付大规模手工生产的需求，这种生产方式效率低，劳动强度大，而且工人的操作不慎往往会造成大量的次品，严重影响产品的质量。

目前，已有拉链头自动装配机都是针对一些结构比较简单，体积较大的拉链头的设备。各工作机构通常是通过气缸带动的，而各气缸通过自动控制电路进行统一控制，气缸的行程并不十分精确，常常会因为动作不同步而使各工作机构没法协调一致工作，因此隐形拉链头机械化的组装方式一直是难以解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了隐形拉链头自动装配机，其主要目的在于克服现有拉链头自动装配机各工作机构因采用气缸驱动而不易同步，从而不能协调工作的缺点；本实用新型的另一目的在于克服现有拉链头自动装配机不能在一个机台上加工完成比较复杂的完整拉链头的缺点。

本实用新型采用如下技术方案：隐形拉链头自动装配机，包括一机台，该机台上设有一转盘和围绕该转盘设置的多个工作机构，该转盘上设有与各工作机构配合的夹具，机台内设有驱动各工作机构和转盘动作的电机及传动装置，所述传动装置包括减速装置、驱动轴、与各工作机构一一对应的凸轮及连杆装置、与转盘对应的分割器；所述电机输出轴通过减速装置与驱动轴传动连接，所述各凸轮固定连接于该驱动轴上；所述各连杆装置分别包括一与对应工作机构传动连接的一连杆、一摆杆和一固定连接于该摆杆上的轴承，该摆杆的一端枢接于一固定转轴上，另一端与所述连杆的一端枢接，所述轴承与对应的一个凸轮接触，并且每一连杆装置设有一复位弹簧；所述驱动轴通过所述分割器与所述转盘传动连接。

所述用于装置各构件用的机台，其中央设有转盘，转盘外缘侧面设有各工作机构，所述各工作机构按动作次序依次包括拉链头送料机构、拉链头检测机构、弹簧送料机构、弹簧检测机构、三角片送料机构、三角片检测机构、马钩送料机构、马钩检测机构、铆销送料机构、铆销检测机构、滴水片送料机构和出料机构。

所述拉链头送料机构，包括拉链头振动盘及拉链头料轨，拉链头料轨中间设有对射电眼，当连续感应一定时间后拉链头振动盘停止振动，一感应到没料就启动拉链头振动盘，限制拉链头进料速度不至于太快、太过于拥挤，又可起到省电的作用。对射电眼下方设有拉链头挡针送料机构，该拉链头挡针送料机构由第一电吸铁、位于第一电吸铁一侧的第一滑块及位于第一滑块上的第一上挡针、第一下挡针组成。当第一电吸铁得电时，第一下挡针放料，同时第一上挡针挡住后一个料。拉链头料轨末端则对准转盘上的拉链头承座外缘，并设有拉链头推料机构。所述拉链头推料机构包括位于第二滑块上端的第二推杆、固定连接于第二滑块侧面的第二轴承、用于推动第二推杆运动的第二凸轮以及位于第二凸轮与第二轴承之间的用于传动动力的第二摆臂、第二连杆、第二摆杆，所述第二轴承与第二摆臂接触，第二摆臂一端与第二连杆的一端枢接，第二连杆的另一端与第二摆杆的一端枢接，所述第二摆杆由第二凸轮带动。借第二推杆的动作可将拉链头推进拉链头承座中。

所述弹簧送料机构，包括弹簧振动盘及弹簧料轨，该弹簧料轨中部设有使弹簧逐个下料的弹簧挡针送料机构，该弹簧挡针送料机构由第三电吸铁、位于第三电吸铁一侧的第三滑块及位于第三滑块上的第三上挡针、第三下挡针组成；弹簧料轨末端设有用于定位的夹子。下料出口的夹子有利于弹簧准确的下到指定的位置。

所述三角片送料机构，包括三角片振动盘及三角片料轨，该三角片料轨与三角片振动盘及转盘成一倾斜角，三角片料轨中部设有三角片挡针送料机构，该三角片挡针送料机构由第四电吸铁、位于第四电吸铁一侧的第四滑块及位于第四滑块上的第四上挡针、第四下挡针组成。当第四电吸铁得电时，第四下挡针放料，同时第四上挡针挡住后一个三角片。