[实用新型]车辆后桥电控转向轮随动控制系统无效
申请号: | 200920179234.1 | 申请日: | 2009-09-29 |
公开(公告)号: | CN201610171U | 公开(公告)日: | 2010-10-20 |
发明(设计)人: | 詹纯新;刘权;黎鑫溢;郭纪梅;郭堃 | 申请(专利权)人: | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
主分类号: | B62D9/04 | 分类号: | B62D9/04;G05B19/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 孙长龙;梁勇 |
地址: | 410013 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 后桥 转向 轮随动 控制系统 | ||
1.车辆后桥电控转向轮随动控制系统,用于控制驱动各后桥转向轮转动的电液比例阀,其特征在于,包括:
第一检测装置,用于检测跟随对象的实际转角值;和
控制器,包括:
计算单元,用于根据跟随对象的实际转角值计算其转角变化量;并根据判断单元获得的判断结果,将控制相应被控对象的控制参量增加一预设调整参量,以修正驱动控制信号;
判断单元,用于判断该转角变化量是否在预设死区范围内,若否,则输出判断结果至计算单元;
存储单元,用于存储所述预设调整参量;和
输出单元,用于输出控制信号。
2.根据权利要求1所述的车辆后桥电控转向轮随动控制系统,其特征在于,所述控制系统中的控制参量采用PID算法计算获得。
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