[实用新型]车辆后桥电控转向轮随动控制系统无效
| 申请号： | 200920179234.1 | 申请日： | 2009-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN201610171U | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 詹纯新;刘权;黎鑫溢;郭纪梅;郭堃 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D9/04 | 分类号： | B62D9/04;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孙长龙;梁勇 |
| 地址： | 410013 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 后桥 转向 轮随动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.车辆后桥电控转向轮随动控制系统，用于控制驱动各后桥转向轮转动的电液比例阀，其特征在于，包括：
第一检测装置，用于检测跟随对象的实际转角值；和
控制器，包括：
计算单元，用于根据跟随对象的实际转角值计算其转角变化量；并根据判断单元获得的判断结果，将控制相应被控对象的控制参量增加一预设调整参量，以修正驱动控制信号；
判断单元，用于判断该转角变化量是否在预设死区范围内，若否，则输出判断结果至计算单元；
存储单元，用于存储所述预设调整参量；和
输出单元，用于输出控制信号。
2.根据权利要求1所述的车辆后桥电控转向轮随动控制系统，其特征在于，所述控制系统中的控制参量采用PID算法计算获得。
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