[实用新型]风能设备的行星轮传动机构及其桨距驱动器和方位驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星轮传动机构，尤其是一种用于风能设备的桨距驱动器或方位驱动器的行星轮传动机构。 

方位驱动器用于吊舱的风制导，桨距驱动器用于调整风能设备的转子叶片。 

背景技术

在申请人的文献RD76111中已经公开了这种行星轮传动机构。此行星轮传动机构具有由电动机驱动的驱动轴和与输出齿轮连接的从动轴。驱动轴和从动轴通过多个行星轮传动级处于作用连接。其中，每个行星轮传动级具有多个行星轮。行星轮设置在作为内齿轮的固定壳体和相应太阳轮之间。行星轮通过滚动轴承实现支承。滚动轴承固定在轴颈上。其中，各轴颈通过螺纹连接安装在行星轮架上，或者是压装在行星轮架上。 

此方案的缺点是，由于在风能设备上出现的交变负载，用于支承行星轮的轴颈可能从行星轮架打落。这通常会导致行星轮传动机构发生故障。 

实用新型内容

因此本实用新型的任务是提供一种具有高稳定性的行星轮传动机构。 

本任务通过一种行星轮传动机构来完成。依据本实用新型，提出一种行星轮传动机构，尤其是用于风能设备的桨距驱动器或方位驱动器，所述行星轮传动机构具有驱动轴和从动轴。所述驱动轴和从动轴通过至少一个行星轮传动级处于作用连接。所述行星轮传动级具有多个行星轮，这些行星轮设置在固定的内齿轮和由所述驱动轴驱动的太阳轮之间。这些行星轮分别支承在机械固定在所述从动轴上的行星轮架的轴颈上。有利的是，所述轴颈与行星轮架构造成整体。 

此方案的优点是，通过与行星轮架构造成整体，避免了如开头所 阐述的现有技术中存在的轴颈脱落问题。因此，这种行星轮传动机构具有较高的使用寿命和较好的稳定性。此外，这种轴颈与行星轮架一起能够格外低成本地制成。因为它们能够由一块材料锻造出来，也不需要额外的附件。 

尤为有利的是，在多个行星轮传动级的情况下，所有其他行星轮架分别机械固定在相应的沿着力流处于下游的、相邻的行星轮传动级的太阳轮上。 

仅需要较少的装置技术费用，所述这个或者多个太阳轮通过其端面滑动地支承在所述驱动轴和从动轴之间。 

为了减少重量，各太阳轮基本构造为空心圆柱形。 

优选的方式是，所述从动轴和太阳轮被从属的行星轮架形状配合地包围并与所述从属的行星轮架连接。优选这种连接通过花键连接实现。 

为了使摩擦最小化，行星轮分别通过固定在相应轴颈上的滚动轴承来支承。 

为了实现高的传动比，在行星轮传动机构中设有四个行星轮传动级。高的传动比能实现风能设备的吊舱十分灵敏地进行旋转。 

行星轮架和配属的轴颈通过模锻能够低成本地制成。 

本实用新型还提出用于风能设备的桨距驱动器，该桨距驱动器具有本实用新型提出的行星轮传动机构。 

本实用新型还提出用于风能设备的方位驱动器，该方位驱动器具有本实用新型提出的行星轮传动机构。 

附图说明

接下来根据唯一示意图对本实用新型的优选实施例进行进一步的阐述。 

图1是行星轮传动机构的纵剖面图。 

附图标记列表： 

1行星轮传动机构 

2驱动轴 

4从动轴 

6行星轮传动级 

8壳体件 

10、12滚动轴承 

14内齿轮 

16内齿 

18螺纹连接 

20、22、24、26行星轮 

28、30、32、34轴颈 

36、38、40、42行星轮架 

44、46、48太阳轮 

50齿 

52花键 

54花键连接 

56右侧级 

58左侧级 

具体实施方式

唯一的附图示出了用于风能设备的行星轮传动机构1。此行星轮传动机构例如用于桨距驱动器或方位驱动器。在方位驱动器的情况下，行星轮传动机构用于风能设备的吊舱的风制导。在桨距驱动器的情况下，行星轮传动机构用于调整风能设备转子叶片。