[实用新型]售饮料机器人

权利要求书

1.一种售饮料机器人，包括机器人主体、饮料架和售货台，其特征在于：所述的机器人主体至少有两个电机模块，一个电机模块的输出动力轴竖直旋转，可以安装在机器人肩部，或者安装在机器人的腰部，另一个电机模块的输出动力轴水平旋转，安装在机器人的肘部位，机器人的肘端部安装有机械爪。

2.根据权利要求1所述的售饮料机器人，其特征在于所述的机器人主体的肘端部安装的机械爪为弧形爪，可以方便的自下而上托起饮料罐，饮料出口和售货台上的饮料出口槽的形状和机器人的弧形爪凸凹互补。

3.根据权利要求1所述的售饮料机器人，其特征在于所述的饮料架利用外壁和斜挡板形成了Z形的滚道，饮料罐可以在重力的作用下从这个滚道中自由滚落到饮料出口。

4.根据权利要求1所述的售饮料机器人，其特征在于所述的饮料架装有制冷系统。