[实用新型]单辊筒智能数字化色标跟踪装置无效
申请号: | 200920178221.2 | 申请日: | 2009-10-23 |
公开(公告)号: | CN201573817U | 公开(公告)日: | 2010-09-08 |
发明(设计)人: | 于桂军;黄敏;沈桂俊;秦强 | 申请(专利权)人: | 小松科马驰包装机械(上海)有限公司 |
主分类号: | B65B57/00 | 分类号: | B65B57/00;B65B9/20 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 潘诗孟 |
地址: | 201200 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单辊筒 智能 数字化 跟踪 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种单辊筒智能数字化色标跟踪装置,尤其适用于单辊筒、定袋长、大批量生产的小袋包装设备进行色标跟踪。
背景技术
目前,对于单辊筒色标跟踪装置,都采用传统的“光电离合器式”,其主要缺陷:
1、色标偏差检测比较系统比较粗糙,所检测的色标偏差量无法量化显示,现场的包装工不能直观感知;特别,当色标偏差过大(色标未能正常跟踪)且生产的都是废品时,机器无报警,也不会停机。
2、无论色标偏差是多少,只要机器稳定运转,当进行色标偏差调整时每次的调整量都是固定的,从而不能快速实现对色标的跟踪。
3、色标偏差的调整量与主机辊筒(即包装辊筒,下同)尺寸、橡胶辊筒尺寸、阻尼力的大小等多种因素相关,现场的包装工难以把握。
4、色标跟踪的效果与包装袋袋长、主机辊筒尺寸、橡胶辊筒尺寸的配合要求较高,配合不好,则色标难以跟踪,或干脆不能跟踪。
5、当无色标信号或色标信号不正确时,既不报警,又不停机。
其导致的后果:
1、机器的调整困难,色标难以跟踪。现场的包装工经常有这方面的反应。
2、浪费包装薄膜和充填物料,产成品率低。因为色标难以跟踪,必然导致此结果。
3、对包装工的要求比较高,需要较多的操作经验。
4、包装工需要经常观察色标跟踪是否正常,从而耗费较多的人工。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足,提供一种智能方便、安全可靠的单辊筒智能数字化色标跟踪装置。本实用新型通过光电编码器对主机辊筒上一个包装袋袋长各位置进行数字化,将封口时的希望色标位置值,与包装袋上色标所对应的值进行比较,所得的数字化色标跟踪偏差来进行控制,从而实现对色标的智能化跟踪,进而克服传统的“光电离合器式”单辊筒色标跟踪装置的缺陷及其导致的不良结果。
随着现在PLC、触摸屏、变频器等控制装置的性能提高、价格的下降,也对原有的色标跟踪装置的改进与提高提供了这种可能。为了解决本实用新型的技术问题,本实用新型提供的单辊筒智能数字化色标跟踪装置,用于塑料薄膜及其复合材料等的包装制袋过程中的色标跟踪,其由输入显示装置、数字控制装置、主机调速装置和橡胶辊筒调速装置、光电编码器、光纤传感器、阻尼部件及相关的电气、机械部件构成,其特征是,输入显示装置与数字控制装置通过通讯电缆相连接,由输入显示装置输入产品的包装速度,经数字控制装置计算后控制主机调速装置和橡胶辊筒调速装置;主机调速装置驱动主电机进而控制主机辊筒,橡胶辊筒调速装置驱动橡胶辊筒电机进而控制橡胶辊筒;
主机辊筒与光电编码器相连接,保证每生产一个包装袋光电编码器旋转一圈;光电编码器将编码信号输入数字控制装置,光电编码器的一个圆周的各个位置就相对应于主机辊筒上一个包装袋袋长的各位置;橡胶辊筒的后侧安装接近开关,保证橡胶辊筒每转一圈接近开关接收一次信号,同时把该信号输入数字控制装置,以便计算橡胶辊筒旋转一圈的时间;光纤传感器用于检测色标信号,塑料薄膜上的色标每经过光纤传感器一次,光纤传感器就产生一次信号输入数字控制装置;
有色标跟踪时,包装袋上的实际色标位置所产生的色标信号通过数字控制装置瞬时捕捉到其对应于光电编码器的编码值,此编码值与输入显示装置中设定的希望的色标位置对应于光电编码器的编码值相比较并计算出色标跟踪偏差,根据色标跟踪偏差自动调整橡胶辊筒速度,这样橡胶辊筒和主机辊筒就有了速度差,并在阻尼部件的一起作用下,通过阻力影响薄膜薄膜的输送,从而实现薄膜薄膜色标的跟踪。
优选地,本实用新型装置在无色标跟踪时,橡胶辊筒的线速度是由安装在橡胶辊筒上的接近传感器与输入显示装置中的参数“同期速度比率”改变来控制的,具体为数字控制装置通过检测安装在橡胶辊筒上的接近传感器的两次信号间隔时间与主机转一圈时间比较,若相差太大,则调整输入显示装置中的“同期速度比率”,直至两者的时间基本相同或橡胶辊筒的一圈时间稍长。
本实用新型上述输入显示装置优选工控机或触摸屏,最优选触摸屏;数字控制装置优选单片机控制装置或PLC,最优选PLC;调速装置优选变频器、直流调速装置、步进电机或伺服电机,最优选变频器;阻尼部件优选机械圆皮带式或张力控制器,最优选机械圆皮带式。
本实用新型优选技术方案中,PLC可通过通讯方式、模拟量方式或脉冲方式控制变频器的频率。最优选通过模拟量方式控制变频器的频率
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