[实用新型]可自动跟踪目标的视频监控系统

说明书

一、技术领域：本实用新型涉及视频监控领域，尤指一种可以对所采集图像进行处理并自动识别移动目标，自动跟随移动目标的的视频监控装置。

二、背景技术：目前，视频监控设备大量用于社会各个角落，给社会治安带来飞跃发展，它充当着监控人员的“眼睛”，有了监控系统，我们才能看到现场传送过来的图像，为事后凋查起到关键性作用，使案件破获提供了科学可靠的证据。但在目前的监控系统中，摄像头基本为固定形式，需要人工目视观察、跟踪，一旦监控人员出现疏忽，就会出现监控的漏洞，这样不仅造成监控人员劳动强度大而且监控的效率很低，无效监控太多。

三、发明内容：

1、发明目的：本实用新型提供一种可自动跟踪目标的视频监控系统，其目的在于减少值班人员的劳动强度，提高监控质量和效率。

2、技术方案：本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可自动跟踪目标的视频监控系统，包括摄像头和与其相连的视频监视器，其特征在于：摄像头为数字式图像摄像头；该系统包括数字式图像摄像头、旋转平台、视频监视器，其中数字式图像摄像头安装于旋转平台的平面上并可自由转动；数字式图像摄像头与旋转平台之间安装垂直驱动电机；旋转平台上另安装有水平驱动电机；在数字式图像摄像头内部设有单片机、数字输出图像芯片；数字输出图像芯片具有两路信号输出，一路是模拟信号输出，与视频监视器的信号源连接，另一路是数字信号输出，与单片机的数据线连接。

单片机共有8组IO接口，其中第一组IO接口与数字输出图像芯片的数据总线连接；第二组IO接口中的6位IO线与数字输出图像芯片的控制总线连接；第三组IO接口启用串口控件，与串行总线芯片MAX485连接；第四组、第五组IO接口分别连接两个步进电机驱动芯片；第六组IO接口中的6位IO线与按键输入信号接口连接。

单片机的串行总线芯片MAX485连接有报警系统，报警系统可以是警示灯、蜂鸣器或者其他具有报警提示作用的装置。

3、优点及效果：通过本实用新型技术方案的实施，可以使监控系统对所采集图像进行分析，自动识别移动目标，自动跟随移动目标，根据分析结果进行自动报警、从而提高监控质量和效率。

四、附图说明：

图1为监控系统的主视图和右视图。

图2为监控系统电路板示意图。

图3为监控系统电路原理示意图。

图4为监控系统工作示意图。

五、具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型进行具体说明。

图1为监控系统的主视图和右视图，如图所示，1为数字式图像摄像头，2为水平驱动电机，3为垂直驱动电机，4为旋转平台；其中数字式图像摄像头1安装于旋转平台4的平面上并可自由转动；数字式图像摄像头1与旋转平台4之间安装垂直驱动电机3；旋转平台上另安装有水平驱动电机2。

图2为监控系统电路板示意图，如图所示，5为水平驱动电机输出接口，6为固定孔位，7为单片机，8为处理电路板，9为数字输出图像芯片，10为按键及视频信号输出接口，11为垂直驱动电机输出接口；其中数字输出图像芯片9安装在数字式图像摄像头1内部，数字输出图像芯片9具有两路信号输出，一路是模拟信号输出，与现有摄像头的视频输出信号一样，与视频监视器14的信号源连接，得到监视的画面；另一路是数字信号输出，与单片机7的一组数据线连接，送入单片机7进行图像数字处理。该图像数字处理的特征是采用分时图像数据采集，并对两幅图像按对应坐标位进行处理的方式，即由单片机7进行视频采样，对两时间间隔画面进行数字减影；如果没有移动物体进入画面，则减影的画面为零，旋转平台4不动。当移动物体进入画面后，减影画面为两画面差异部分，单片机7计算出差异画面的几何中心与现在画面几何中心的差值，并控制旋转平台4的水平驱动电机2和垂直驱动电机3进行旋转，使旋转平台4运行到差异画面的几何中心，此时在视频监视器看到的画面就是由原画面移动到差异画面的差异中心。对差异图像处理时，若产生规定大小的几何图形则通过串行总线或无线方式发出警报，通知值班人员。值班人员看到的则是某一台监视器发来的报警提示和始终对准移动目标的监视画面。