[实用新型]原油管输工艺过程模拟与自动化测试系统

权利要求书

1.一种原油管道输送工艺过程模拟与自动化测试系统，其特征是它包括两大部分：

①接受过程模拟与自动化测试信息管理软件所发的过程模拟与自动化测试方案、控制一套评价装置执行过程模拟与自动化测试方案、实时显示过程模拟与自动化测试过程数据、根据过程模拟与自动化测试装置过程参数进行反馈控制的过程模拟与自动化测试监控系统；

②具体实现过程模拟与自动化测试方案的操作、取得过程和结果数据的一套过程模拟与自动化测试装置；该装置包括：

安装有原油管输工艺过程模拟与自动化测试方案编制软件的工控上位机(1)、安装有过程模拟与自动化测试监控系统的工控下位机(3)和PLC控制器(5)、一套过程模拟与自动化测试系统-设备集成系统(16)；

工控上位机(1)由以太网(2)与工控下位机(3)连接，工控下位机(3)由工业以太网(4)与PLC控制器(5)连接，PLC控制器(5)由现场总线(6)与设备集成系统(16)连接。

2.根据权利要求1所述的原油管道输送工艺过程模拟与自动化测试系统，其特征是所述设备集成系统(16)包括搅拌罐(7)、搅拌罐回转盘(8)、定量套取移液器(9)、粘度测试装置(10)、水浴(11)、搅拌器(12)、清洗机(13)、6自由度机器人(14)、倾点测试装置(15)；6自由度机器人(14)位于设备集成系统(16)的中部，搅拌罐回转盘(8)、粘度测试装置(10)、清洗机(13)、倾点测试装置(15)分别安装在6自由度机器人(14)的周围，并搅拌罐回转盘(8)、粘度测试装置(10)和清洗机(13)、倾点测试装置(15)成“品”字形布局；4个搅拌罐(7)置在位于设备集成系统(16)一侧中部的搅拌罐回转盘(8)上，每个搅拌罐(7)连接着一台水浴(11)，每个搅拌罐(7)里有从上伸入的搅拌器(12)；定量套取移液器(9)位于6自由度机器人(14)和4个搅拌罐(7)上方之间，安装在6自由度机器人(14)的第六轴上；粘度测试装置(10)安装在6自由度机器人(14)另一边，清洗机(13)和倾点测试装置(15)则位于6自由度机器人(14)的第三边。

3.根据权利要求2所述的原油管道输送工艺过程模拟与自动化测试系统，其特征是所述搅拌罐(7)为自动均匀控温配合取样的搅拌罐；它由搅拌杆(18)、罐盖门驱动电机(19)、罐内传感器(20)、搅拌罐上盖固定头(21)、搅拌罐上盖固定杆(22)、搅拌罐罐体(23)、搅拌罐固定支架(24)、放油球阀(25)、水浴连接头(26)、温度传感器支架(27)、搅拌罐上盖(28)、非接触式位置传感器(29)、取样器进出 孔(30)、搅拌罐内桶(31)、搅拌罐夹层盘管(32)、搅拌罐外桶(33)、搅拌杆轴承卡头(34)、搅拌杆轴承套筒(35)、挡圈(36)、搅拌杆桨叶(37)组成；由搅拌罐外桶(33)套在搅拌罐内桶(31)外并在夹层中有搅拌罐夹层盘管(32)的杯状搅拌罐罐体(23)上口由3个搅拌罐上盖固定头(21)和搅拌罐上盖固定杆(22)连接搅拌罐上盖(28)；搅拌罐罐体(23)底部有放油球阀(25)；搅拌罐罐体(23)下部外周有一对搅拌罐固定支架(24)和一水浴连接头(26)，上部有温度传感器支架(27)；其中的搅拌杆(18)的结构是在一圆杆上，从中上部到下依次有搅拌杆轴承卡头(34)、搅拌杆轴承套筒(35)、挡圈(36)、搅拌杆桨叶(37)；搅拌罐上盖(28)的结构成台阶状的搅拌罐上盖(28)的外沿均布3个搅拌罐上盖固定头(21)，搅拌罐上盖(28)中心有孔供搅拌杆(18)插入，搅拌罐上盖(28)上还有罐内传感器(20)孔、非接触式位置传感器(29)孔和取样器进出孔(30)，搅拌罐上盖(28)外侧中心孔旁安装有罐盖门驱动电机(19)；在搅拌罐上盖(28)里侧中部的台上有扇形取样器进出孔门(38)，扇形取样器进出孔门(38)的扇轴位于中心孔，在中心孔的另一侧有一对啮合的取样器进出孔门驱动齿轮(39)，在罐内传感器(20)孔和非接触式位置传感器(29)孔处有扭簧(40)和挡块(41)配合，进行封挡。