[实用新型]用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手

权利要求书

1、用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手，其特征在于：包括框架式水平安装架，安装架中部设有水平拍袋盘，拍袋盘底面中部设有拍袋气缸，两侧分别设有拍袋导杆，两根导杆分别配合位于两个导向轮之间，两侧的两个导向轮分别设于安装架上；

安装架上设有安装连接件，其后端连接着推袋固定架，推袋固定架的另一端向上弯，推袋固定架的上弯处呈水平槽状，推袋固定架的水平槽两内侧壁上分别对应设有两对导向轮，所述水平槽两内侧壁的两对导向轮分别夹持着推袋导杆，与拍袋盘对应的推袋导杆杆端连接着推袋板，连接推袋导杆一侧的推袋板中部连接着推袋气缸；

扶袋固定架为L形，一端连接着推袋板上部，另一端为水平槽状，扶袋固定架的水平槽两内侧壁上分别对应设有两对导向轮，其水平槽两内侧壁的两对导向轮分别夹持着扶袋导杆，与推袋板对应的扶袋导杆杆端连接着扶袋推板，连接扶袋导杆一侧的扶袋推板中部连接着扶袋气缸；扶袋推板的两侧分别连接着扶袋板。

2、根据权利要求1所述的用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手，其特征在于：所述拍袋盘与推袋板的对应端为圆弧形。

3、根据权利要求1所述的用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手，其特征在于：所述推袋板的工作面为圆弧面。

4、根据权利要求1所述的用于电子定量粉体秤的拍袋扶袋机械手，其特征在于：所述两侧扶袋板与推袋板的对应端呈喇叭口状。