[实用新型]数字化高精度开度荷重控制的启闭机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种用于起吊水利闸门启闭机，特别是一种高精度数字化开度和荷重控制的启闭机。

背景技术：

启闭机是水利工程中的主要设备，近年来，随着国家对水利基础建设的投资逐渐加大，并在各地水利工程中推进自动化控制系统的建设，这就对启闭机的控制精度提出了更高的要求，目前，用于起吊水利闸门或检修叠梁门的启闭机，现行水利工程中使用的启闭机开度控制大多采用起重机械上使用的主令控制器，主令控制器仅提供上下限两个限位触点，且动作迟缓滞后，调试麻烦，实行只起到上下限位控制作用。闸门开度难以精确掌握，过闸过坝流量只能人工估算，操作记录全由手工记录。启闭机不能提供荷重信号，启闭机的实际启闭负荷只能通过电动机的电流和机械声音变化，凭操作人员经验判断，误差率高且不易掌握，同时这些指标的出现也意味着启闭机遭受一定的损坏，存在安全隐患，经常出现电机烧毁，甚至发生重大人员伤亡事故。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种动作灵敏、安全可靠、高精度数字化开度和荷重控制的启闭机。

其技术方案是：一种数字化高精度开度荷重控制启闭机，包括启闭电机、减速器、卷筒、滑轮组、吊耳和机架，其特征在于：减速器中设置的高速轴上连接有高精度行程控制器，在卷筒的轴承座上装有荷重传感器。

其技术效果是：由于在减速器中设置的高速轴上连接有高精度行程控制器和在卷筒的轴承座上装有荷重传感器，故可精确测定、显示、控制启闭机启闭闸门的开度和荷重信息，既确保了启闭机的安全可靠，动作灵敏；又有助于促进启闭机的自动化升级改进，扩展启闭机的功能，使启闭机适应时代要求，在水利工程中发挥更大作用，实现闸门自动控制，合理调配应用水资源，提高工程防洪、灌溉、发电的调度指挥效益和水平，实现水利工程现代化管理。另外，本实用新型还具有结构简单、动作灵敏、安全可靠、使用方便等优点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为高精度行程控制器的结构示意图。

具体实施方式：

如图1所示，数字化高精度开度荷重控制启闭机，包括启闭电机、减速器、卷筒、滑轮组、吊耳和机架。减速器4中设置的高速轴上固定有与高精度行程控制器3上的齿轮啮合的齿轮。

见图2：高精度行程控制器3由支架、螺杆、齿轮、滑块、游标卡尺、行程开关、编码器和开度码盘构成，安装在支架30内的螺杆31上螺纹连接上方固定有指针37的滑块32，滑块随螺杆的旋转产生位移。螺杆上部的支架内安装两边分别固定有行程开关35的游标卡尺34，当滑块位移至行程开关的触点处时，可切断启闭电机的电源。行程开关采用欧姆龙双投双极微动开关，复位精度高。行程开关安装固定在游标卡尺上，其位置调整有量化指标，且调试方便。游标卡尺上方的支架上固定有编码器38和开度码盘36。滑块上方固定的指针延伸至开度码盘具有数字刻度的一侧，当滑块随螺杆的旋转产生位移时，闸门的开度可通过开度码盘一目了然。延伸在支架两侧外的螺杆两端，分别固定有大、小齿轮，大齿轮39与编码器轴端固定的齿轮啮合，编码器的开度控制精度达0.1mm，复位精度达0.2mm，可提供启闭机启闭闸门开度的数字信号，并可提供4-20mA开度信号接口给自动控制系统，高精度控制和显示启闭机启闭闸门开度。小齿轮33与减速器4中设置的高速轴上的齿轮啮合。

卷筒6的轴承座安装有荷重传感器6，荷重传感器通过屏蔽信号线将4-20mA荷重信号传给荷重仪，在荷重仪表上设定启闭机额定启闭力，当启闭机启闭闸门时，实际负荷达到设定的90％时，荷重仪报警提示，达到额定启闭力110％时，荷重仪切断启闭机主电路，使启闭机停止运行。

启闭电机1通过减速器与卷筒连接，卷筒卷绕钢丝绳，使得连接在动滑轮吊耳8上的闸门升降启闭。启闭电机和减速器连接轴上装有液压制动器2，为启闭机提供停车制动。启闭机上配备手摇机构，使得在特殊情况下紧急启闭闸门。