[实用新型]曲线坡口自动跟踪火焰切割机的主机结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及火焰切割机技术领域，确切地说涉及一种机加工行业中，广泛需要的任意曲线类坡口自动跟踪的火焰切割设备的主机结构。

背景技术

金属结构件材料坡口的自动火焰切割，一直是国内外数控火焰切割设备制造厂商追求的终极目标。到现在经过近40年的不断创新和发展，在国外高端数控火焰切割设备上，虽然已经具有任意曲线坡口的数控切割功能，并且其售价要比中、低端设备高约200万人民币/台套，但因高温、高亮、高尘环境对设备检测和控制系统的影响。多割枪交错布置同时工作的结构使用特性，所造成被切割工件无法避免的较大的热变形和较大的材料、能源耗损，仍然使现有技术在使用条件上受到很多限制，技术发展上受到很大阻碍，使用性能较难被广泛认同，综合性价比更难被社会承认。

人工划线开切任意曲线坡口，因很难保证工件的原有形线不被破坏，坡口的粗糙度、对中性也更难保证，这使许多经数控下料后，再利用半自动进行人工划线跟踪开切坡口的工件，不仅存在较大的装焊误差，还影响了装焊序的生产效率和装焊质量，同时也增加企业许多长焊、打磨、校形的无效生产成本。

现有火焰切割机的主机结构不合理，工作运行不可靠，不平稳，整个设备的可跟踪曲线的曲率范围小；运行时设备爬行现象较为严重，会使设备在作匀速运动时产生周期性的短暂停顿；设备运行时的接触性抖动较难避免，会造成切口面拉槽现象。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种应用于机加工行业中，广泛需要的曲线坡口自动跟踪火焰切割机的主机结构，本主机结构布置合理，工作运行可靠，采用本主机结构的整个设备可跟踪曲线的曲率范围大；运行时可彻底避免爬行现象，不会产生周期性的短暂停顿，设备运行时不会产生接触性抖动，也就避免了造成切口面拉槽现象发生。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种曲线坡口自动跟踪火焰切割机的主机结构，其特征在于包括主机体、前置主驱动走轮、后置随动走轮、离合器手柄、电机连接体、铰接座、动力轮、压力调节拉簧、拉簧调节座和减速电机；两个前置主驱动走轮和一个后置随动走轮安装在主机体上，形成稳定的三角形三点位支撑行走结构；离合器手柄、电机连接体和铰接座铰接为一体，铰接座固接在主机体上，减速电机固接在电机连接体上，动力轮与所述减速电机的输出轴连接；压力调节拉簧的一端挂接在电机连接体的螺钉上，另一端挂接在拉簧调节座上，所述拉簧调节座与主机体连接。

在所述前置主驱动走轮和后置随动走轮上均分别设置有橡胶圈。

在所述动力轮上设置有橡胶圈，动力轮上的橡胶圈与两个前置主驱动走轮上的橡胶圈形成摩擦副。

在所述主机体上设置有与割枪调节与控制系统连接的连接座。

本实用新型的工作原理如下：

两个前置主驱动走轮和一个后置随动走轮形成三轮三点支承行走方式。通过离合器手柄铰接座的螺钉销旋动，可以实现电机连接体和固接在其上的减速电机及固接在减速电机上的动力轮，绕铰接座的螺钉销旋动，并在压力调节拉簧的作用下适时复位，从而实现装套有耐温、耐磨橡胶圈的动力轮与二个装套有耐温、耐磨橡胶圈的前置主驱动走轮的胶、胶摩擦副的离合操作控制。

本实用新型的优点表现在：

1、由于本实用新型采用“两前置主驱动走轮相对于可平衡、稳定行走的最小宽度尺寸的主机机体(沿行走方向)的最大轮距原则，形成稳定的三角形三点位支撑行走结构”这样就能在进行曲线跟踪时即保证主机有平衡稳定的机架结构，又能使主机适应的曲率范围更大；采用两个前置主驱动走轮和一个后置随动走轮形成三轮三点支承行走方，可有效减小设备在进行曲线跟踪时的校偏力，避免了设备在连续运行时产生的短暂停顿的爬行抖动。

2、由于本实用新型采用在所述前置主驱动走轮和后置随动走轮上均分别设置有橡胶圈，可减少设备在有氧化层、渣的材料面上行走时的抖动现象。

3、由于本实用新型采用在动力轮上设置有橡胶圈，动力轮上的橡胶圈与两个前置主驱动走轮上的橡胶圈形成摩擦副，胶胶摩擦副具有振动缓冲和过载保护的双重作用，并且简化了设备结构。

4、本实用新型采用上述技术方案后，主机结构合理，应用于切割机后生产效率高，生产成本低。主要用于10-300毫米厚碳钢板的曲线坡口的开切和下料，特别适用于非线性曲线类工件坡口的自动跟踪切割。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，其中：

图1为主机结构图

图中标记：