[实用新型]太阳能机器鹰

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种机器鹰，具体地说是一种威吓鸡、鸟、鼠等偷食庄稼动物的仿真太阳能机器鹰装置。

背景技术

从种到收的整个过程，几乎所有农田都需要护卫，否则，就会由于鸡、鸟、鼠等偷食庄稼动物的侵入而造成损失，特别是庄稼播种和成熟季节。而目前，几乎所有农田看护都是由人工进行，也有部分“稻草人”类参与其中。但是，由于人工护卫成本高，人员眼界低，视野狭窄，忠实性也很难得到满意；“稻草人”类则由于威慑力小、作用范围和强度受限且时间暂短等弱点，这些方式不能长期且有效地保护农田颗粒和植株。据有关统计，我国每年由于缺乏保护或保护不力而造成的损失达到产量的10～15％，尤其是人力看护所不及的大面积粮田，这种比例更大。因此，必须采取高效、有利措施，保护农田成果，减小产量损失，以此提高农田利用和农民劳动效率。这就需要研发一种既不需要高成本的人工，又不需要低效力的“稻草人”方法，来高效、可靠、忠实地保护农田颗粒和植株。

发明内容

为高效、可靠、忠实地保护农田颗粒和植株，实现农田护卫无人化、自动化，本实用新型提供一种依靠太阳能驱动的仿真机器鹰装置。它是利用太阳能电池产生电能，通过控制器控制、驱动直流电动机，进而带动微型涡扇高速旋转，产生向后喷射气流，推进仿真老鹰模型体；同时，借助氢气翼囊、体囊产生的浮力和两翼仰角造成的空气举力，在遥控操纵下，通过控制器控制尾翼舵摆角、左、右氢气翼囊和前、后氢气囊气容量，使老鹰模型产生凌空翱翔、盘旋的动作效果。以此，恐吓、威慑田地里，尤其是人力看护所不及的大面积粮田里鸡、鸟、鼠等偷食庄稼的动物。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：将太阳能电池、老鹰模型、氢气姿态控制系统、电动机-涡扇机构和尾翼舵机构结合起来，构成一种依靠太阳能驱动的仿真机器鹰装置。利用敷设在模型体背和翼背上面的太阳能电池产生电能，并与装载在双腿内腔的蓄电池充放电构成互补供电方式，通过直流电动机驱动控制器控制、驱动直流电动机，进而带动涡扇高速旋转，产生向后喷射气流，推进仿真老鹰模型体。同时，借助装设在左、右翼梁板下的左、右氢气翼囊和装嵌在模型体躯干内前、后两端的前、后氢气囊产生浮力，利用两翼仰角与两翼前进运动的空气动力作用，造成空气举力。在遥控操纵下，通过装设在模型体内的控制器的控制，使安装在模型尾部的尾翼舵以不同角度左右摆动，使左、右氢气翼囊和前、后氢气囊以不同气容量左、右、前、后变化，从而控制的飞行方向、高度和姿态，使老鹰模型产生凌空翱翔、盘旋的动作效果。以此，恐吓、威慑鸡、鸟、鼠等偷食庄稼的动物，使之逃走或不敢接近作用范围，从而保护农田颗粒和植株不受侵食。

本实用新型的有益效果是：既不需要高成本的人工，又不需要低效力的“稻草人”方法，实现了农田护卫的遥控化、自动化；完全利用自然能来驱动、支持，可靠、忠实地产生老鹰盘旋、翱翔、展翅的动作效果；仿真性好、作用范围大且昼夜不休、风雨不息，又同时威慑地里，尤其是人力看护所不及的大面积粮田的中的多种动物。

附图说明

下面结合附图所示的实施例对本实用新型进一步说明。

附图1是本实用新型实施例——太阳能机器鹰结构的前向主视图。

附图2是本实用新型实施例——太阳能机器鹰结构的A-A向剖视图。

附图3是本实用新型实施例——太阳能机器鹰结构的B-B向剖视图。

附图4是本实用新型实施例——太阳能机器鹰姿态控制执行环节的氢气气动系统示意图。

附图5是本实用新型实施例——太阳能机器鹰尾翼舵机构的结构视图。

附图6是本实用新型实施例——太阳能机器鹰姿态的左右倾斜角控制系统框图。

附图7是本实用新型实施例——太阳能机器鹰姿态的前后仰俯角控制系统框图。

附图8是本实用新型实施例——太阳能机器鹰姿态(如左右倾斜角)的反馈控制电路示意图。

附图9是本实用新型实施例——太阳能机器鹰电源电路示意图。

附图10是本实用新型实施例——太阳能机器鹰飞行操控系统示意图。