[实用新型]风力机磁悬浮调向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及风力调向领域，尤其是一种风力机磁悬浮调向装置。

背景技术

目前已有风力机，大多采用偏航齿轮和多部电机驱动，这样功耗很大，而且占用空间很大，本实用新型采用了磁悬浮原理，对原有风力机进行了本质性的改进，很好的解决了原有风力机存在的以上问题。

发明内容

本实用新型技术任务是针对上述技术中不足，提供一种风力机磁悬浮调向装置。

本实用新型解决技术问题所采用技术方案是：风力机磁悬浮调向装置，包括机体，在机体外部上方设有风向传感器，在机体内部设有悬浮机构，在所述悬浮机构上方设有驱动机构，在所述驱动机构上方设有导向器。

所述悬浮机构包含悬浮磁铁，该悬浮磁铁包括磁铁和励磁线圈。

所述驱动机构包括定子，该定子上设有磁铁和三相绕组，并在朝向悬浮机构的定子一侧设有位移传感器。

所述导向器包括导向电磁铁和导轨，并在所述导向电磁铁所对应的定子侧面设有位移传感器。

所述导向器包括滚珠和导轨，所述滚珠是钢球。

所述励磁线圈依次连有供电单元和控制单元，供电单元和控制单元属已有技术。

所述三相绕组依次连有供电单元和控制单元，供电单元和控制单元属已有技术。

本实用新型所能带来的有益效果是：

1、本实用新型借助磁悬浮原理，对风力机进行本质性的改进，大大节约了能源；

2、同时本实用新型也很好的解决了原有风力机占用空间较大的问题。

附图说明

图1、本实用新型实施例一结构组成示意图。

图2、本实用新型实施例二结构组成示意图。

图3、悬浮机构和驱动机构工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做以下详细说明：

如图1和图2所示，本实用新型所公布的风力机磁悬浮调向装置，包括塔体14、机体1，在机体1外部上方设有风向传感器2，机体1内部设有悬浮机构，在所述悬浮机构上方设有驱动机构，在所述驱动机构上方设有导向器。本风力机磁悬浮调向装置工作时主要分三个步骤：磁悬浮、驱动和导向。(整个过程所用控制单元以及供电单元都是现有技术)

一、磁悬浮：(如图1和图2所示)

当风向传感器2检测到风向发生变化时，悬浮磁铁3上的励磁线圈5接通电源，这时将有一穿过气隙同时交链电磁铁4与定子6的主磁场产生，定子6被这个磁场磁化，从而悬浮磁铁3与定子6之间产生吸引力，使风力机机体1抬起。当位移传感器8检测到定子6与悬浮磁铁3之间的间隙达到10mm时，调整悬浮磁铁3上励磁线圈5的电流，使吸引力等于重力，机体悬浮在空中；

二、驱动(如图3所示)

定子6上的三相绕组7通电，将产生旋转磁场，保持悬浮磁铁3的磁极不变，则当悬浮磁铁3磁场和定子6所产生的旋转磁场耦合后，形成稳定的合成磁场，这时，悬浮磁铁3的磁极在合成磁场磁力矩作用下旋转，并与旋转磁场相对静止，达到同步。

当风向传感器2检测到机头对准风向后，将发出信号给控制单元13，然后供电单元12停止向定子6上的三相绕组7供电，同时逐步减小悬浮磁铁3上励磁线圈5的电流，直至停止供电，使机体1平缓恢复到正常工作位置；

三、实施例一导向(如图1所示)

在旋转过程中，当位移传感器8检测到机体1发生左右偏移时，安装在机体1

上的导向电磁铁9与定子6侧面相互作用，使机体1恢复到正常位置，控制单元13通过对导向电磁铁9中的电流进行控制，使机体1与定子6侧面之间的间隙保持不变。

四、又一实施例的导向(如图2所示)

在旋转过程中，由于滚珠11的作用，可以保证机体1不会发生左右偏移，使机体1沿着轨道正常旋转。