[实用新型]枢纽器的扭力检测器

权利要求书

1.一种枢纽器的扭力检测器，其特征在于，其包括有一壳体、一感测装置及一传动装置，其中：

壳体呈中空盒状，其上贯穿成型有一穿孔；

感测装置设置于该壳体内部，其包括有一感测器与一推顶件，该推顶件固接于该感测器的受力端上，其上成型有二挡片，该感测器的一端固接于该壳体上，另一端为受力端，该感测器可量测其受力端所承受的压力的数值，并借一线路将讯号输出；

传动装置设置于该壳体上，其包括有一轴承、一传动轴及一传动杆，该轴承设于该壳体上，并环绕该穿孔，该传动轴轴向穿设于该轴承之中，该传动轴的一外端部贯穿该壳体的穿孔而突伸至该壳体外部，该传动杆与传动轴垂直相接，传动杆的一端固接于该传动轴的另一内端部，另一端突伸并卡固于该推顶件的挡片间。

2.如权利要求1所述的枢纽器的扭力检测器，其特征在于，前述壳体包含有一固定座，该固定座固设于该壳体内部，前述感测装置的感测器的一端固接于该固定座上，该感测器与该壳体底部呈相互间隔而存在有一间隙。

3.如权利要求1所述的枢纽器的扭力检测器，其特征在于，前述传动装置的传动杆具有一杆体及一滑块，该杆体的一端固接于该传动轴的内端部，该滑块可转动地枢设于该杆体的底面上靠近另一端处，并设置于该推顶件的挡片间，滑块的转动轴与该传动轴的转动轴呈平行，该滑块的外径与该推顶件的挡片间的距离相配合，而可卡固于该挡片之间。

4.如权利要求2所述的枢纽器的扭力检测器，其特征在于，前述传动装置的传动杆具有一杆体及一滑块，该杆体的一端固接于该传动轴的内端部，该滑块可转动地枢设于该杆体的底面上靠近另一端处，并设置于该推顶件的挡片间，滑块的转动轴与该传动轴的转动轴呈平行，该滑块的外径与该推顶件的挡片间的距离相配合，而可卡固于该挡片之间。

5.如权利要求2或4所述的枢纽器的扭力检测器，其特征在于，前述壳体包含有一承座及一上盖，该上盖盖合于该承座上，前述壳体的穿孔贯穿成型于该上盖顶部，前述传动装置的轴承固设于该上盖顶部，前述固定座固设于该承座上。

6.如权利要求2或4所述的枢纽器的扭力检测器，其特征在于，前述 壳体包含有一承座及一上盖，该上盖盖合于该承座上，前述壳体的穿孔贯穿成型于该上盖顶部，前述传动装置的轴承固设于该上盖顶部，前述固定座固设于该上盖的内侧壁。