[实用新型]硫化机机械手安全装置

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及硫化机部件，具体是一种硫化机机械手安全保护装置。 

(二)背景技术：

硫化机在硫化轮胎时，处于自动运行状态，抓胎器的机械手升降没到极限位置不会停止，经常会压到不太留意的操作人员或其实人员，造成人身伤害。 

(三)实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种硫化机机械手安全保护装置，以确保硫化机在运行时，操作人员或其实人员在抓胎器机械手升降时不被压到，防止人身伤害。 

能够实现上述目的的硫化机机械手安全保护装置，包括触碰器和感应触碰器的行程开关，所不同的是触碰器位于抓胎器下沿、环绕机械手设置，抓胎器下形时，触碰器碰到人体，触动行程开关，行程开关控制抓胎器停止运动，人员可以离开至安全位置。 

为全方位保护安全不流死角，所述触碰器采用一水平布置的圆环，该圆环由位于抓胎器下沿、圆周均匀分布的竖直支架上开设的支撑孔悬挂，支撑孔大于圆环直径，圆环可以在支撑孔内上下摇动，行程开关设于各支架上，行程开关的触头高于圆环而低于支撑孔的上缘设置，自由状态下，圆环不与行程开关的触头接触，出现安全问题时，圆环的某个部位首先碰到人体，该部位的圆环向上碰顶对应的任何一个行程开关的触头接触，行程开关感应碰撞后即可停止抓胎器的下行抓胎动作。 

所述支架至少有三个，一般情况下，设置三个支架足以满足要求。 

所述圆环位置应超过机械手的末梢或者至少和机械手的末梢平齐，这样才能保证圆环先于机械手碰到人体，否则机械手先碰到人体，危险已经发生了。 

所述控制器为可编程控制器(PLC)。 

本实用新型的优点： 

机械手下降抓取轮胎，只有当抓胎器碰着轮胎时抓胎器上的光电开关有感应，机械手才会停止下降动作。如果机械手下站有人，机械手下降时先碰着人是安全装置上的安全环，安全环往上顶碰到支撑点上的任何一个行程开关，行程开关就会传送信号至PLC，通过PLC控制机械手的动作， 使之停止不再往下降，这样就避免了对人的伤害，从而有效保证人员的人身安全。 

(四)附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。 

图号标记：1、行程开关；2、抓胎器；3、机械手；4、安全环；5、支架。 

(五)具体实施方式：

本实用新型硫化机机械手安全保护装置由安全环4、支架5和行程开关1构成，三根支架5竖直设置在抓胎器2下沿底部，围绕着机械手3均匀布置，各支架5的底部均开设有竖向长形孔，安全环4穿设于三条支架5的长形孔中；由长形孔下缘支撑安全环4呈水平状，各支架5设有行程开关1，行程开关1的触头向下稍微超过支架5的长形孔上缘而接近安全环4，如图1所示。 

本本实用新型的运行方式：抓胎器2沿导柱升降运动，抓胎器2下方是轮胎，轮胎旁站着人体，人体的范围在安全环4的触碰范围内。机械手3下降时，先碰着人体的是安全环4，安全环4往上顶碰到三个支撑点上任何一个行程开关1，行程开关1传送信号至PLC，通过PLC控制抓胎器2的动作，使之停止不再往下降，这样就避免了对人的伤害，从而保证人员的人身安全。