[实用新型]纱管移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机，尤其涉及一种可同时进行升降及转动的纱管移动装置。

背景技术

现有绕线机将一送管机构对应于一移动机构，进而将一预定纱管传送至预定的绕线作业位置。

该送管机构为达到自动送管的功能，是倾斜一预定角度，使该预定纱管可依本身的重量滑入该移动机构中，再由该移动机构将该预定纱管传送至预定的绕线作业位置。

但现有绕线机的移动机构，至少需分别利用一水平移动机构及一垂直升降机构的控制，才可达到该预定纱管的移动，再以一旋转机构来控制该预定纱管旋转至一水平状态，与预定的绕线作业位置上的机构相对应。

由此可知，现有绕线机的移动机构，需借由多组机构的分段控制，才可达到该预定纱管于空间中的移动及旋转，不但结构上较为复杂，且多段式的移动、旋转过程也较容易产生偏差，耗费的时间也相对较长；举例来说，现有绕线机的移动机构，至少需进行升降、平移及旋转等三个程序，才可将该预定纱管传送至预定的绕线作业位置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的结构复杂、需多段控制及耗时等缺点，而提供一种纱管移动装置，其兼具结构简单及单一行程即可达到定位的功效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纱管移动装置，其特征在于，包括：一壳体，具有一第一枢接部、一第二枢接部及一限位部，该第一枢接部及该第二枢接部的轴心为一第一轴向；一连动架，具有一第三枢接部、一第四枢接部、一底面，该底面维持一水平状态；一连杆组，具有一第一连杆及一第二连杆，该第一连杆的两端分别枢接于该第一枢接部及该第三枢接部，该第二连杆的两端分别枢接于该第二枢接部及该第四枢接部，该连杆组以该第一枢接部及该第二枢接部为转轴，而于该壳体上作一第一预定角度的转动，且该连动架随该连杆组的连动而至少具有一水平位置及一垂直位置；一移动机构，具有一座体、一臂部及一纱管置放部；该座体具有一转动轴、一第五枢接部及一延伸部，该转动轴的轴心为一第二轴向，而该第五枢接部的轴心为一第二轴向；该转动轴枢接于该连动架上，使该座体以该转动轴为轴心，于该连动架上作一第二预定角度的转动；而该臂部具有一第六枢接部，用以枢接于该座体的第五枢接部上，使该臂部以该第五枢接部为轴心，而于该座体上作一第三预定角度的转动；又，该移动机构在无外力压迫的情形下，维持一水平状态；

借此，当该连动架随该连杆组的转动而位于该水平位置时，该连动架连动该移动机构于一第一高度，使该座体的延伸部及该臂部受到该限位部的限制，迫使该座体倾斜一第二预定角度，而该臂部则倾斜一第三预定角度，进而使该纱管置放部形成开放状态；当连动架随该连杆组的转动而位于该垂直位置时，该连动架连动该移动机构于一第五高度，使该座体的延伸部及该臂部脱离该限制部而回复至水平状态，进而使该纱管置放部形成封闭状态。

前述的纱管移动装置，其中臂部又设有一回复部，使该臂部在未受该限制部限制的情形下，可自动回复至与该座体平行的状态。

本实用新型的有益效果是，其兼具结构简单及单一行程即可达到定位的功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的移动机构的组合示意图

图2是本实用新型的纱管移动装置的组合示意图

图3是本实用新型的纱管移动装置的行程一的示意图

图4是本实用新型的纱管移动装置的行程二的示意图

图5A是本实用新型的纱管移动装置的动作分解一的示意图

图5B是本实用新型的纱管移动装置的动作分解二的示意图

图5C是本实用新型的纱管移动装置的动作分解三的示意图

图5D是本实用新型的纱管移动装置的动作分解四的示意图

图5E是本实用新型的纱管移动装置的动作分解五的示意图

图中标号说明：

10壳体                20连动架

30连杆组              40移动机构

11第一枢接部          12第二枢接部

13限位部              X第一轴向

21第三枢接部          22第四枢接部

23底面                31第一连杆

32第二连杆            θ1第一预定角度

H水平位置             L垂直位置

41座体                42臂部