[实用新型]一种基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车身控制系统，尤其涉及一种基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统。

背景技术

随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使得汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。另外，随着近年来ITS的发展，以3G(GPS、GIS和GSM)为代表的新型电子通讯产品的出现，对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。

从布线角度分析，传统的车身控制系统大多采用点对点的单一通信方式，而车身各电子元件之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，导线长度可以达到2000米，电气节点达到1500个；而且，该数字大约每十年增长一倍。因此，无论从材料成本还是工作效率看，传统的车身控制系统都将不能适应汽车的发展。

从信息共享角度分析，传统的车身控制系统包括电控燃油喷射子系统、电控传动子系统、防抱死制动子系统(ABS)、防滑控制子系统(ASR)、废气再循环控制子系统、巡航子系统和空调子系统。为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等；但是每个子系统对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期的不同而不同的，这就要求车身控制系统的数据交换网是基于优先竞争的模式且具有较高的通信速率，而传统的车身控制系统并不具备上述特点。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统，通过CAN总线和LIN总线进行数据共享减少了数据的重复处理，减少车身布线，进一步节省了成本。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统，其包括仪表、前控模块、前灯控模块、顶控模块、中控模块、后控模块、后灯控模块、桥模块、胎压模块和开关模块，所述开关模块和所述前控模块之间通过LIN总线进行通信，所述仪表、前控模块、前灯控模块、顶控模块、中控模块、后控模块、后灯控模块、桥模块和胎压模块之间通过CAN总线进行通信。

本实用新型所述的基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统，所述仪表、前控模块、前灯控模块、顶控模块、中控模块、后控模块、后灯控模块、桥模块和胎压模块之间通过高速和低速CAN总线进行通信。

与现有技术相比，本实用新型所述的基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统，通过采用CAN总线和LIN总线进行数据共享减少了数据的重复处理，并采用开关模块取代了仪表盘上的开关，以减少取消很多控制线束，提高了开关在使用中的可靠性，并且选用了LIN总线进行所述开关模块与所述前控模块之间的通信，降低了设计成本。

附图说明

图1是本实用新型所述的基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统的结构框图；

图2是本实用新型所述的基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统用于汽车车门控制的动作示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统是由CAN总线与LIN总线相结合的总线控制系统，是以模块的形式进行划分的，包括仪表、开关模块、前控模块、前灯控模块、顶控模块、中控模块、后控模块、后灯控模块、桥模块和胎压模块。

LIN总线应用在所述开关模块与所述前控模块上，实现对车辆仪表盘上开关的控制，用开关模块代替原仪表盘上复杂凌乱的开关，也就是把仪表盘上的多种且控制关系复杂的开关集成在所述开关模块上，所述开关模块除了两根电源线外，全部通过一根LIN总线把开关数据发送到同样具备LIN总线接口的前控模块中，所述前控模块可以共享这些数据的同时，把这些数据发送到CAN总线上。而所述仪表、所述前控模块、所述前灯控模块、所述顶控模块、所述中控模块、所述后控模块、所述后灯控模块、所述桥模块和所述胎压模块之间通过高速和低速两条CAN总线进行通信。

本实用新型采用所述开关模块代替仪表盘上的开关，以减少取消很多控制线束，提高了开关在使用中的可靠性，并且选用了LIN总线进行所述开关模块与所述前控模块之间的通信，降低了设计成本。

所述仪表包括八个指示表：转速表、车速表、电池电量表、机油压力表、水温表、燃油表、气压1表和气压2表，还有一些报警信息的指示，把一些很重要的报警信息放在仪表的信号条以指示灯的方式指示，还有一些报警量、指示量和一些累计的数据放在液晶屏上显示，使用按键进行翻屏查看信息。