[实用新型]一种全自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型公开一种组装机，特别是一种应用于小型产品上的可自动安装螺钉且自动落料的全自动组装机。

背景技术

螺钉在人们日常生活中无处不在，大至火车、汽车、飞机，小至手持的公仔、玩具等都需要用到螺钉。目前，螺钉在安装时通常使用手工安装，即手拿螺丝刀安装螺钉，速度极慢、生产效率极低。为了提高生产效率，人们发明了电动螺丝刀，但是，其也只是节省了扭螺钉的时间，而仍然需要人工把持螺钉定位，然后才可以旋扭，生产效率仍然很低，且容易弄伤人手，存在安全隐患。小型玩具、公仔生产行业中，由于其产品技术含量较低，又是劳动密集型产业，所以，控制人工成本显得尤为重要，但是，小型玩具、公仔生产过程中，螺钉的安装环节必不可少的要用到人工，此环节不可避免的要浪费人工成本，且影响整个生产过程的生产效率。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的产品螺钉安装环节效率低，增加产品成本，尤其是小型玩具、公仔更是在安装螺钉时浪费成本，影响整体的生产效率等缺点，本实用新型提供一种全自动组装机，其在基座上安装有传送盘，传送盘上安装有工件模具，基座上设有一组以上的螺钉安装机构，当传送盘带动工件传送至螺钉安装机构下面时，螺钉安装机构即自动安装螺钉，然后由传送盘带动工件传送至机器手处，由机器手夹持工件丢入落料盘内，完成产品加工，整个产品加工过程自动完成，生产效率高。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种全自动组装机，组装机包括基座，基座内安装有控制系统，基座外侧设有控制面板，控制面板上设有控制按钮，基座上固定安装有一组以上的螺钉安装机构，基座上对应于螺钉安装机构下方设有模具传送机构，模具传送机构上设有工件模具，螺钉安装机构前方设有夹持产品用的机器手，对应于机器手处固定安装有落料盘，落料盘一端伸出基座外侧。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的螺钉安装机构包括主支架，主支架固定安装在基座上，主支架上固定安装有上下移动装置，上下移动装置上固定安装有螺丝刀安装板，螺丝刀安装板上固定安装有电动螺丝刀，螺丝刀安装板固定安装有夹具安装板，夹具安装板安装在主支架上，夹具安装板上固定安装有夹持定位螺钉用的夹具，夹具位于电动螺丝刀正下方。

所述的上下移动装置为升降汽缸，升降汽缸内设有升降汽缸杆，螺丝刀安装板固定安装在升降汽缸杆上。

所述的模具传送机构采用圆形传送盘，传送盘上呈环形设有一个以上的工件模具，基座内固定安装有电机，电机驱动传送盘转动。

所述的电动螺丝刀内安装有检测扭力传感器，扭力传感器输出端与控制系统的数据端连接。

所述的主支架上固定安装有指示灯，指示灯与控制系统的数据端连接。

所述的基座上固定安装有调节盘，调节盘上安装有伸缩汽缸，伸缩汽缸内设置有伸缩汽缸杆，机器手固定安装在伸缩汽缸杆上。

所述的落料盘前端设有废品落料口，废品落料口处设有可开合的挡板。

所述的基座上固定安装有超声波焊接装置。

所述的基座上固定安装有安全挡板。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型可实现小型产品，尤其是小型玩具公仔的自动送料、自动安装螺钉、自动落料过程，使整个生产过程实现全部自动化，在配合超声波焊接装置，还可实现对塑料公仔的超声波焊接工艺，整个生产过程简单，大大降低了人工成本，同时还提高了生产效率。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型正视结构示意图。

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图5为本实用新型中夹具立体结构示意图。

图中，1-基座，2-控制面板，3-控制按钮，4-传送盘，5-工件模具，6-安全挡板，7-夹具，8-夹具安装板，9-超声波焊接装置，10-电动螺丝刀，11-指示灯，12-主支架，13-螺丝刀安装板，14-调节板，15-伸缩汽缸杆，16-伸缩汽缸，17-机器手，18-落料盘，19-废品落料口，20-升降汽缸，21-升降汽缸杆，22-支撑架，23-销轴，24-夹持头，25-弹簧，26-工作头，27-落钉头。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。