[实用新型]手套自动包装机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种产品的自动包装机械，具体是一种对软质材料制备的薄膜状手套的自动包装机。

背景技术：

塑胶手套是广泛使用的产品，使用领域涉及工业、家庭和医院等，这些手套通常比较薄，如聚氯乙烯(PVC)和乳胶(Latex)手套可做到相当薄，如0.1毫米以下。目前其生产与包装状况一是由人工将手套从手形的模具上取下再置入产品箱或筐内，再经人工将其置入包装盒内，使用大量人工，工作效率相当低，生产成本相应增加。另一种是利用脱模装置将手套从手形的模具上取下，手套从脱模装置下落过程中，脱模装置产生一股气流将下落的手套吹落到一特定方向或位置的产品箱或筐内，由于手套的轻重的误差或环境中有气流流动或特定气流的大小的误差，手套在产品箱或筐内处于混乱堆积状态，须人工将其按手套的指尖到袖口方向码放在包装盒内，这种无序堆积无疑增加了后续工作量和降低了工作效率，由于手套的生产是高效的生产线生产，如何解决低效的包装则是必须解决的关键性瓶颈问题。

发明内容：

本实用新型的发明目的是公开一种有序、高效、自动对手套进行包装的包装机。

实现本实用新型的技术解决方案如下：包括将手套从手模脱离的脱模装置和整机控制装置，关键是脱模装置后部设有的机架上设有一手套定位获取装置，定位获取装置下方并一侧设有一手套的输送装置，输送装置的一端设有可置放产品包装盒的换位装置。

所述的定位获取装置为机架上有一副皮带轮架，副皮带轮架上设有一可循环运动的副皮带，副皮带下方为一可循环运动的输送手套的输送装置。

所述的定位获取装置为在手套脱离手模的位置设有一可上下运动或旋转运动的压板，压板下方为可循环运动的输送手套的输送装置。

所述的输送装置为可循环运动的皮带传输装置或链轮传输装置。

所述的换位装置为由步进电机驱动的换位转动盘。

所述的机架上设有一计数装置，计数装置为光电感知计数装置。

本实用新型结构设计相当简单并独特，解决了现有技术对轻质柔软性塑胶手套包装存在的无序混乱问题，且进一步解决了计数、质检问题，达到了有序、高效的包装效果，极大提高了工作效率和降低了人工成本。

附图说明：

图1为本实用新型的整体功能示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式：

请参见图1～图2，本实用新型的具体实施例如下：包括将手套1从手模2上脱离的脱模装置5和整机控制装置(图中未示出)，关键是脱模装置5后部设有的机架3上设有一手套定位获取装置，所谓定位获取装置是指可将脱离手模2的手套1适当地设置在特定的位置如输送装置7上，定位获取装置下方并一侧设有一手套1的输送装置7，输送装置7的一端设有可置放产品分装盒9的换位装置8；本实用新型是与手套1的主生产线4配合，手模2在主生产线4上移动，同时脱模装置5同步一侧移动，脱模装置5的实质是有一可前后位移的机械手6，该机械手6夹持手套1的特定部位后，机械手6即沿主生产线4移动，又回缩位移将手套1从手模2上脱离，在手套1从手模2上脱离前，相当于手模2与机械手6共同夹持手套1，在手套1脱离手模2的短暂时间，手套1为基本展开的平整状态，这时定位获取装置将平整状态的手套1设置在一输送手套1的输送装置7上，输送装置7将手套1送入设于输送装置7一端的换位装置8的产品分装盒9内而完成数量定额分装。